Merge branch 'master' of https://git.frank-ebner.de/FHWS/Indoor

Assertions.h

@@ -70,6 +70,13 @@ namespace Assert {
 		}
 	}
 
+	template <typename T, typename U, typename V, typename STR> static inline void isNear(const T v1, const U v2, const V delta, const STR err) {
+		if (std::abs(v1-v2) > delta) {
+			std::stringstream ss; ss << "\nexpected " << v1 << " +/- " << delta << " but is " << v2 << "\n";
+			doThrow(err+ss.str());
+		}
+	}
+
 	template <typename T, typename STR> static inline void isBetween(const T v, const T min, const T max, const STR err) {
 		if (v < min || v > max) {
 			std::stringstream ss; ss << "\n[" << min << ":" << max << "] but is " << v << "\n";

CMakeLists.txt

@@ -119,7 +119,7 @@ ADD_EXECUTABLE(
 # needed external libraries
 TARGET_LINK_LIBRARIES(
 	${PROJECT_NAME}
-#	gtest
+	gtest
 #	pthread
 	${EXTRA_LIBS}
 )

Exception.h

@@ -5,7 +5,8 @@
 #include <string>
 
 #ifdef ANDROID
-#include <QMessageBox>
+//include <QMessageBox>
+#include <QtDebug>
 #endif
 
 class Exception : public std::exception {
@@ -22,7 +23,10 @@ public:
 
 		// TODO better solution?
         #ifdef ANDROID
-		QMessageBox::question(nullptr, "Exception", str.c_str(), QMessageBox::Ok);
+		    qDebug() << "-------- ERROR --------";
+			qDebug() << str.c_str();
+			qDebug() << "------------------------";
+		//QMessageBox::question(nullptr, "Exception", str.c_str(), QMessageBox::Ok);
         #endif
 
 	}

data/File.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FS_FILE_H
 #define FS_FILE_H
 

data/HistoryTS.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef HISTORYTS_H
 #define HISTORYTS_H
 

data/RingBuffer.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef RINGBUFFER_H
 #define RINGBUFFER_H
 

data/Timestamp.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef TIMESTAMP_H
 #define TIMESTAMP_H
 
@@ -11,29 +21,51 @@ struct Timestamp {
 private:
 
 	/** internal timestamp in milliseconds */
-	int64_t _ms;
+	//int64_t _ms;
+	int64_t _us;
 
-	/** HIDDEN ctor. use factory methods */
-	explicit Timestamp(const int64_t ms) : _ms(ms) {;}
+	/** hidden ctor. for internal methods only */
+	Timestamp(int64_t us) : _us(us) {;}
 
 public:
 
 	/** empty ctor */
-	explicit Timestamp() : _ms(0) {;}
+	explicit Timestamp() : _us(0) {;}
 
 
+	/** get timestamp from the given value which represents microseconds */
+	static inline Timestamp fromUS(const int64_t us)	{
+		Timestamp ts;
+		ts._us = us;
+		return ts;
+	}
 	/** get timestamp from the given value which represents milliesconds */
-	static inline Timestamp fromMS(const int64_t ms)	{return Timestamp(ms);}
+	static inline Timestamp fromMS(const int64_t ms)	{
+		Timestamp ts;
+		ts._us = ms * 1000;
+		return ts;
+	}
 
 	/** get timestamp from the given value which represents seconds */
-	static inline Timestamp fromSec(const float sec)	{return Timestamp(sec*1000);}
+	static inline Timestamp fromSec(const float sec)	{
+		Timestamp ts;
+		ts._us = static_cast<int64_t>(sec * 1000 * 1000);
+		return ts;
+	}
+
+	/** get timestamp from the given value which represents a sample rate in hz */
+	static inline Timestamp fromHz(const float hz)	{
+		const float sec = 1.0f / hz;
+		return Timestamp::fromSec(sec);
+	}
 
 	/** get timestamp for the current unix-time */
 	static inline Timestamp fromUnixTime() {
 		auto now = std::chrono::system_clock::now();
 		auto duration = now.time_since_epoch();
-		auto millis = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(duration).count();
-		return Timestamp(millis);
+		//auto millis = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(duration).count();
+		auto micros = std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(duration).count();
+		return Timestamp::fromUS(micros);
 	}
 
 	/** get timestamp for the current system-time */
@@ -46,44 +78,50 @@ public:
 
 public:
 
+	/** get finest available value */
+	inline int64_t finest() const {return _us;}
+
+	/** get timestamp in microseconds */
+	inline int64_t us() const {return _us;}
+
 	/** get timestamp in milliseconds */
-	inline int64_t ms() const {return _ms;}
+	inline int64_t ms() const {return _us/1000;}
 
 	/** get timestamp in seconds */
-	inline float sec() const {return _ms/1000.0f;}
+	inline float sec() const {return _us/1000.0f/1000.0f;}
 
 
 
 public:
 
 	/** is this timestamp zero? */
-	bool isZero() const {return _ms == 0;}
+	bool isZero() const {return _us == 0;}
 
 	/** equal? */
-	bool operator == (const Timestamp& o) const {return _ms == o._ms;}
+	bool operator == (const Timestamp& o) const {return _us == o._us;}
 
 	/** not equal? */
-	bool operator != (const Timestamp& o) const {return _ms != o._ms;}
+	bool operator != (const Timestamp& o) const {return _us != o._us;}
 
 	/** smaller than the given one? */
-	bool operator < (const Timestamp& o) const {return _ms < o._ms;}
-	bool operator <= (const Timestamp& o) const {return _ms <= o._ms;}
+	bool operator < (const Timestamp& o) const {return _us < o._us;}
+	bool operator <= (const Timestamp& o) const {return _us <= o._us;}
 
 	/** greater than the given one? */
-	bool operator > (const Timestamp& o) const {return _ms > o._ms;}
-	bool operator >= (const Timestamp& o) const {return _ms >= o._ms;}
+	bool operator > (const Timestamp& o) const {return _us > o._us;}
+	bool operator >= (const Timestamp& o) const {return _us >= o._us;}
 
 
 
-	Timestamp operator - (const Timestamp& o) const {return Timestamp(_ms - o._ms);}
-	Timestamp& operator -= (const Timestamp& o) {_ms += o._ms; return *this;}
+	Timestamp operator - (const Timestamp& o) const {return Timestamp(_us - o._us);}
+	Timestamp& operator -= (const Timestamp& o) {_us += o._us; return *this;}
 
-	Timestamp operator + (const Timestamp& o) const {return Timestamp(_ms + o._ms);}
-	Timestamp& operator += (const Timestamp& o) {_ms += o._ms; return *this;}
+	Timestamp operator + (const Timestamp& o) const {return Timestamp(_us + o._us);}
+	Timestamp& operator += (const Timestamp& o) {_us += o._us; return *this;}
 
-	template <typename T> Timestamp operator * (const T val) const {return Timestamp(_ms * val);}
+	template <typename T> Timestamp operator * (const T val) const {return Timestamp(_us * val);}
 
-	template <typename T> Timestamp operator / (const T val) const {return Timestamp(_ms / val);}
+	template <typename T> Timestamp operator / (const T val) const {return Timestamp(_us / val);}
 
 //	/** cast to float */
 //	operator float () const {return sec();}

data/XMLload.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef XMLLOAD_H
 #define XMLLOAD_H
 

data/XMLsave.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef XMLSAVE_H
 #define XMLSAVE_H
 

data/XMLserialize.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef XMLSERIALIZE_H
 #define XMLSERIALIZE_H
 

data/csv.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef CSV_H
 #define CSV_H
 

data/xml.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef DATA_XML_H
 #define DATA_XML_H
 

floorplan/3D/Builder.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_BUILDER_H
 #define FLOORPLAN_3D_BUILDER_H
 
@@ -32,7 +42,7 @@ namespace Floorplan3D {
 		bool fancyStairs = true;
 		bool exportHandrails = true;
 		bool exportDoors = true;
-		bool exportAboveDoors = true;
+	//	bool exportAboveDoors = true;
 		bool doorsOpen = false;
 		bool exportObjects = true;
 		bool exportPillars = true;

floorplan/3D/Doors.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_DOORS_H
 #define FLOORPLAN_3D_DOORS_H
 

floorplan/3D/FloorplanMesh.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_FLOORPLANMESH_H
 #define FLOORPLAN_3D_FLOORPLANMESH_H
 

floorplan/3D/Handrails.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_HANDRAILS_H
 #define FLOORPLAN_3D_HANDRAILS_H
 

floorplan/3D/Lines.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_LINES_H
 #define FLOORPLAN_3D_LINES_H
 

floorplan/3D/Objects.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_OBJECTS_H
 #define FLOORPLAN_3D_OBJECTS_H
 

floorplan/3D/Obstacle3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_OBSTACLE3_H
 #define FLOORPLAN_3D_OBSTACLE3_H
 

floorplan/3D/Outline.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_OUTLINE_H
 #define FLOORPLAN_3D_OUTLINE_H
 

floorplan/3D/Pillars.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_PILLARS_H
 #define FLOORPLAN_3D_PILLARS_H
 

floorplan/3D/Stairs.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_STAIRS_H
 #define FLOORPLAN_3D_STAIRS_H
 

floorplan/3D/Walls.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_WALLS_H
 #define FLOORPLAN_3D_WALLS_H
 

floorplan/3D/WallsViaCubes.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_WALLSVIACUBE_H
 #define FLOORPLAN_3D_WALLSVIACUBE_H
 

floorplan/3D/WallsViaCuttedQuads.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_WALLSVIACUTTEDQUADS_H
 #define FLOORPLAN_3D_WALLSVIACUTTEDQUADS_H
 

floorplan/3D/misc.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_MISC_H
 #define FLOORPLAN_3D_MISC_H
 

floorplan/3D/objects/MTLReader.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef MTLREADER_H
 #define MTLREADER_H
 
@@ -29,7 +39,7 @@ public:
 		;
 	}
 
-	/** read .obj from the given file */
+	/** read .mtl from the given file */
 	void readFile(const std::string& file) {
 		std::ifstream is(file);
 		std::string line;
@@ -37,7 +47,12 @@ public:
 		is.close();
 	}
 
-	/** read obj from the given data string (.obj file contents) */
+	/** read mtl from the given data string (.mtl file contents) */
+	void readData(const char* data) {
+		readData(std::string(data));
+	}
+
+	/** read mtl from the given data string (.mtl file contents) */
 	void readData(const std::string& data) {
 		std::stringstream is(data);
 		std::string line;

floorplan/3D/objects/OBJPool.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_OBJPOOL_H
 #define FLOORPLAN_3D_OBJPOOL_H
 

floorplan/3D/objects/OBJReader.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef OBJREADER_H
 #define OBJREADER_H
 
@@ -65,6 +75,11 @@ public:
 		is.close();
 	}
 
+	/** read obj from the given data string (.obj file contents) */
+	void readData(const char* data) {
+		readData(std::string(data));
+	}
+
 	/** read obj from the given data string (.obj file contents) */
 	void readData(const std::string& data) {
 		std::stringstream is(data);

floorplan/3D/primitives/Cube.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_CUBE_H
 #define FLOORPLAN_3D_CUBE_H
 

floorplan/3D/primitives/Cylinder.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_CYLINDER_H
 #define FLOORPLAN_3D_CYLINDER_H
 

floorplan/3D/primitives/Mesh.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_MESH_H
 #define FLOORPLAN_3D_MESH_H
 

floorplan/3D/primitives/Tube.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN_3D_TUBE_H
 #define FLOORPLAN_3D_TUBE_H
 

floorplan/Floor.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOOR_H
 #define FLOOR_H
 

floorplan/FloorplanFactorySVG.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLANFACTORYSVG_H
 #define FLOORPLANFACTORYSVG_H
 

floorplan/PlatformStair.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef PLATFORMSTAIR_H
 #define PLATFORMSTAIR_H
 

floorplan/Stair.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef STAIR_H
 #define STAIR_H
 

floorplan/Stairs.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef STAIRS_H
 #define STAIRS_H
 

floorplan/v2/Floorplan.h

@@ -1,3 +1,14 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Einige Aenderungen beigetragen von Toni Fetzer
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLAN2_H
 #define FLOORPLAN2_H
 

floorplan/v2/FloorplanCeilings.h

@@ -1,3 +1,14 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Einige Aenderungen beigetragen von Toni Fetzer
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLANCEILINGS_H
 #define FLOORPLANCEILINGS_H
 

floorplan/v2/FloorplanHelper.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLANHELPER2_H
 #define FLOORPLANHELPER2_H
 

floorplan/v2/FloorplanLINT.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLANLINT_H
 #define FLOORPLANLINT_H
 

floorplan/v2/FloorplanReader.h

@@ -1,3 +1,14 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Einige Aenderungen beigetragen von Toni Fetzer
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLANREADER_H
 #define FLOORPLANREADER_H
 

floorplan/v2/FloorplanWriter.h

@@ -1,3 +1,14 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Einige Aenderungen beigetragen von Toni Fetzer
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef FLOORPLANWRITER_H
 #define FLOORPLANWRITER_H
 

geo/Angle.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef ANGLE_H
 #define ANGLE_H
 

geo/BBox2.h

@@ -1,3 +1,14 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Einige Aenderungen beigetragen von Toni Fetzer
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GEO_BBOX2_H
 #define GEO_BBOX2_H
 

geo/BBox3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef BBOX3_H
 #define BBOX3_H
 

geo/BBoxes3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef BBOXES3_H
 #define BBOXES3_H
 

geo/Circle2.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef CIRCLE2_H
 #define CIRCLE2_H
 

geo/ConvexHull2.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GEO_CONVEXHULL2_H
 #define GEO_CONVEXHULL2_H
 

geo/EarthMapping.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef EARTHMAPPING_H
 #define EARTHMAPPING_H
 

geo/EarthPos.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef EARTHPOS_H
 #define EARTHPOS_H
 

geo/GPCPolygon2.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GPCPOLYGON2_H
 #define GPCPOLYGON2_H
 

geo/Heading.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef HEADING_H
 #define HEADING_H
 

geo/Length.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef LENGTH_H
 #define LENGTH_H
 

geo/Line2.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef LINE2D_H
 #define LINE2D_H
 

geo/Plane3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef PLANE3_H
 #define PLANE3_H
 

geo/Point2.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef POINT2_H
 #define POINT2_H
 
@@ -78,6 +88,9 @@ inline float dot(const Point2 p1, const Point2 p2) {
 	return (p1.x*p2.x) + (p1.y*p2.y);
 }
 
+inline float determinant(const Point2 p1, const Point2 p2) {
+	return (p1.x*p2.y) - (p1.y*p2.x);
+}
 
 inline void swap(Point2& p1, Point2& p2) {
 	std::swap(p1.x, p2.x);

geo/Point3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GEO_Point3_H
 #define GEO_Point3_H
 

geo/Polygon2.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef POLYGON2_H
 #define POLYGON2_H
 

geo/Ray2.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GEO_RAY2_H
 #define GEO_RAY2_H
 

geo/Ray3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GEO_RAY3_H
 #define GEO_RAY3_H
 

geo/Sphere3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GEO_SPHERE3_H
 #define GEO_SPHERE3_H
 

geo/Triangle3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef TRIANGLE3_H
 #define TRIANGLE3_H
 

geo/TriangleStrip3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef TRIANGLESTRIP3_H
 #define TRIANGLESTRIP3_H
 

geo/Units.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef UNITS_H
 #define UNITS_H
 

geo/volume/BVH.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef BOUNDINGVOLUMEHIERARCHY_H
 #define BOUNDINGVOLUMEHIERARCHY_H
 

geo/volume/BVHDebug.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef BVHDEBUG_H
 #define BVHDEBUG_H
 

geo/volume/BoundingVolume.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef BOUNDINGVOLUME_H
 #define BOUNDINGVOLUME_H
 

geo/volume/BoundingVolumeAABB2.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef BOUNDINGVOLUMEAABB2_H
 #define BOUNDINGVOLUMEAABB2_H
 

geo/volume/BoundingVolumeAABB3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef BOUNDINGVOLUMEBOX_H
 #define BOUNDINGVOLUMEBOX_H
 

geo/volume/BoundingVolumeCircle2.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef BOUDINGVOLUMECIRCLE2_H
 #define BOUDINGVOLUMECIRCLE2_H
 

geo/volume/BoundingVolumeSphere3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef BOUNDINGVOLUMESPHERE_H
 #define BOUNDINGVOLUMESPHERE_H
 

grid/DefaultGridNode.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef DEFAULTGRIDNODE_H
 #define DEFAULTGRIDNODE_H
 

grid/Grid.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRID_H
 #define GRID_H
 

grid/GridNeighborIterator.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDNEIGHBORITERATOR_H
 #define GRIDNEIGHBORITERATOR_H
 

grid/GridNode.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDNODE_H
 #define GRIDNODE_H
 

grid/GridNodeBBox.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDNODEBBOX_H
 #define GRIDNODEBBOX_H
 

grid/GridPoint.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDPOINT_H
 #define GRIDPOINT_H
 

grid/factory/GridFactory.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDFACTORY_H
 #define GRIDFACTORY_H
 

grid/factory/GridImportance.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDIMPORTANCE_H
 #define GRIDIMPORTANCE_H
 
@@ -11,7 +21,7 @@
 #include "../../nav/dijkstra/Dijkstra.h"
 #include "../../nav/dijkstra/DijkstraPath.h"
 
-#include "../../math/Distributions.h"
+#include "../../math/distribution/Normal.h"
 
 
 

grid/factory/v2/Elevators.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRID_ELEVATORS_H
 #define GRID_ELEVATORS_H
 

grid/factory/v2/GridFactory.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDFACTORY_V2_H
 #define GRIDFACTORY_V2_H
 

grid/factory/v2/GridFactoryListener.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDFACTORYLISTENER_H
 #define GRIDFACTORYLISTENER_H
 

grid/factory/v2/GridNodeImportance.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDNODEIMPORTANCE_H
 #define GRIDNODEIMPORTANCE_H
 

grid/factory/v2/Helper.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRID_FACTORY_HELPER_H
 #define GRID_FACTORY_HELPER_H
 

grid/factory/v2/Importance.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef IMPORTANCE_H
 #define IMPORTANCE_H
 

grid/factory/v2/Stairs.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef STAIRS_H
 #define STAIRS_H
 

grid/factory/v2/Stairs2.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef STAIRS_H
 #define STAIRS_H
 

grid/factory/v3/GridFactory3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDFACTORY3_H
 #define GRIDFACTORY3_H
 

grid/factory/v3/HelperPoly3.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef HELPERPOLY3_H
 #define HELPERPOLY3_H
 

grid/walk/GridWalk.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDWALK_H
 #define GRIDWALK_H
 

grid/walk/GridWalkHelper.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDWALKHELPER_H
 #define GRIDWALKHELPER_H
 

grid/walk/GridWalkLightAtTheEndOfTheTunnel.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDWALKLIGHTATTHEENDOFTHETUNNEL_H
 #define GRIDWALKLIGHTATTHEENDOFTHETUNNEL_H
 
@@ -5,7 +15,7 @@
 #include "../Grid.h"
 
 #include "../../math/DrawList.h"
-#include "../../math/Distributions.h"
+#include "../../math/distribution/Normal.h"
 #include "../../math/DrawList.h"
 
 #include "../../nav/dijkstra/Dijkstra.h"

grid/walk/GridWalkPathControl.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDWALKPATHCONTROL_H
 #define GRIDWALKPATHCONTROL_H
 

grid/walk/GridWalkPushForward.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDWALKPUSHFORWARD_H
 #define GRIDWALKPUSHFORWARD_H
 

grid/walk/GridWalkRandomHeadingUpdate.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDWALKRANDOMHEADINGUPDATE_H
 #define GRIDWALKRANDOMHEADINGUPDATE_H
 

grid/walk/GridWalkRandomHeadingUpdateAdv.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDWALKRANDOMHEADINGUPDATEADV_H
 #define GRIDWALKRANDOMHEADINGUPDATEADV_H
 

grid/walk/GridWalkShortestPathControl.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDWALKSHORTESTPATHCONTROL_H
 #define GRIDWALKSHORTESTPATHCONTROL_H
 

grid/walk/GridWalkSimpleControl.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRIDWALKSIMPLECONTROL_H
 #define GRIDWALKSIMPLECONTROL_H