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+Notes
+
+**GridSize**
+**große grid-size** (50cm)
++ schoene Streuung
++ gutes verlassen von Räumen (weil es einfach wenige Möglichkeiten insgesamt gibt und die Tür somit recht sicher mal dabei ist)
+- aber eben ungenau
+
+**kleine grid-size**
+- schlechtes verlassen von räumen.. eher hin-und-her innerhalb vom raum, weil man nur selten an den türen vorbei kommt
+- hier müssen wir ansetzen. z.b. mit shortest path. aber zum vergleich auch etwas anderes was NICHT auf nem pfad aufbaut
++ genau