commit 6b1bd660a7a664a85101f1c89a206271eddb86ac
Author: kazu <support@frank-ebner.de>
Date:   Tue Jan 26 11:23:51 2016 +0100

    Update page 'Home'

diff --git a/Home.md b/Home.md
new file mode 100644
index 0000000..b5cc7e9
--- /dev/null
+++ b/Home.md
@@ -0,0 +1,12 @@
+Notes
+
+**GridSize**
+**große grid-size** (50cm)
++ schoene Streuung
++ gutes verlassen von Räumen (weil es einfach wenige Möglichkeiten insgesamt gibt und die Tür somit recht sicher mal dabei ist)
+- aber eben ungenau
+
+**kleine grid-size**
+- schlechtes verlassen von räumen.. eher hin-und-her innerhalb vom raum, weil man nur selten an den türen vorbei kommt
+- hier müssen wir ansetzen. z.b. mit shortest path. aber zum vergleich auch etwas anderes was NICHT auf nem pfad aufbaut
++ genau