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TeX
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\section{Experiments}
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3 1/2 seiten sollten das schon werden. also eine ausführliche evaluation.
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\begin{itemize}
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\item Noch ein paar Dinge über das gebäude und das setup an sich
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\item auf was wurde geachtet, wie wurden die ap's gesetzt. etc pp.
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\item wie wurde ground truth gemacht
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\item wie viele testaufnahmen...
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\item die einzelnen pfade gegenüberstellen. (videos irgendwie bereitstellen?)
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\item schätzung der ap positionen vs reale ap positionen
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\item fehler gegenüberstellen, genauigkeiten.
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\item allgemein an den parametern rumspielen: Anzahl Partikel (da wir das eig noch nicht so wirklich oft gemacht haben)
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\item estimation methoden gegenüberstellen (diskussion aus bulli paper)
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\item aktive probleme aufzeigen (verlaufen, hängenblieben, schlechte ap signale ...
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\end{itemize}
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wir experimentieren auf allen vieren.
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