gliederung + aufbau paper
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\section{Evaluation}
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3/4 - 1 Seite
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\subsection{Wifi}
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\begin{itemize}
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\section{Experiments}
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3 1/2 seiten sollten das schon werden. also eine ausführliche evaluation.
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\begin{itemize}
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\item Noch ein paar Dinge über das gebäude und das setup an sich
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\item auf was wurde geachtet, wie wurden die ap's gesetzt. etc pp.
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\item wie wurde ground truth gemacht
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\item wie viele testaufnahmen...
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\item die einzelnen pfade gegenüberstellen. (videos irgendwie bereitstellen?)
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\item schätzung der ap positionen vs reale ap positionen
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\item fehler gegenüberstellen, genauigkeiten.
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\item allgemein an den parametern rumspielen: Anzahl Partikel (da wir das eig noch nicht so wirklich oft gemacht haben)
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\item estimation methoden gegenüberstellen (diskussion aus bulli paper)
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\item aktive probleme aufzeigen (verlaufen, hängenblieben, schlechte ap signale ...
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\end{itemize}
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wir experimentieren auf allen vieren.
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\cite{Ebner-17}
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max. 1 Seite
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\begin{itemize}
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\item Deploying and indoor localisation system in the wild is not an easy task. especially in environments not planned for "zurechtfinden".... within this work we investigate the capabilities of a localization approach within a 14th century kloster, now blabal as a museum. the 2500 m2 building has no digital infrastructure like ethernet, wifi or bluetooth. within the last 600 years the building durchging einige mayor baumaßnahmen, wie das hinzufügen von stockwerken oder ganzen gebäudetrackte. leaving the build to be ein bunter mix (patchwork) unterschiedliche epochen, architekturen und verwendeter baumateriallien. (mehr dazu dann im indoormap kapitel)
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\subsection{State Estimation}
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1/2 bis 3/4 Seite
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\begin{itemize}
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\item weighted average
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\item max particle
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\section{Related Work}
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\label{sec:relatedWork}
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1/2 bis 3/4 Seite
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\begin{itemize}
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\item klassisches related work mit anderen systemen. Oder macht das hier keinen Sinn?
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\section{Recursive State Estimation}
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\label{sec:rse}
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1/2 Seite, also kurz halten.
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\begin{itemize}
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\item klassiker.. also eigenltich alles beim alten.
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\end{itemize}
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@@ -1,4 +1,7 @@
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\section{Transition}
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max. 1 Seite
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\subsection{Mapping}
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\begin{itemize}
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Reference in New Issue
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