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\section{Related Work}
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\label{sec:relatedWork}
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1/2 bis 3/4 Seite
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\begin{itemize}
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\item klassisches related work mit anderen systemen. Oder macht das hier keinen Sinn?
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\item bisschen über fingerprinting herziehen
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\item bisschen über uwb herziehen
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\item zum entschluss kommen, das normale menschen aktuell normale smartphones haben und deshalb solche lösungen just zu diesem zeitpunkt recht sinnvoll sind.
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\item auch der initiale aufwand sollte gering gehalten werden. also bisschen auf signalstärke verfahren eingehen.
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\item Also Reihenfolge:
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\item TOPTHEMA: In the Wild, also andere schwere Gebäude.
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\item Karteninformationen
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\item Wifi-Beacons
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\item Optimierungsverfahren zur Positionsschätzung der AP's
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\item PDR mit Smartphone
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\item unser ding mit particle filter und blah.
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