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TeX
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\section{Misc}
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\subsection{State Estimation}
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1/2 bis 3/4 Seite
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\begin{itemize}
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\item weighted average
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\item max particle
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\item bulli methode (gleich citen :))
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\end{itemize}
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\subsection{Sample Impoverishment}
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\begin{itemize}
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\item einfache methode um das zu beheben.
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\item falls ichs schaff, wifi method über die frank und ich mal gesprochen haben.
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\end{itemize}
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