added some notes

tex_review/review/03_review.txt

@@ -60,21 +60,32 @@ Ln 160 “are based on the nature of particle filter.” -> “are based on the
 
 Ln 215: "Using variable shaped/sized elements instead of rigid grid-cells provide both higher accuracy for reaching every corner, and ..." Is accuracy the right word here?
 -> TODO: @Frank
+hervorheben, dass das grid integer based ist. und deshalb die grid-punkte fallen wie sie fallen
+hervorheben, dass grid und nav-mesh auto-generiert werden
+anzahl der 3-ecke hängt einfach von der architektur ab. je mehr hindernisse und türen, desto mehr 3-ecke werden es
+für einfache recheckige räumen reichen sonst 2 dreiecke. aber die seiten der 3-ecke müssen ja zusammenhänge
+
 
 Ln 228: "If the destination is unreachable, e.g. due to the walls or other obstacles." This phrase is incorrect, the authors should reformulate it.
--> TODO: Echt? Haben wir in der Intro oben auch. Warum ist das falsch?
+@Frak umschreiben
 
 Ln 237: "...the average acceleration..." This includes both linear acceleration and gravity, use "linear acceleration".
 -> TODO: @Frank?
+hier gehts um die gravity. wir müssen die lage des phones erkennen. hervorheben.
+die >>linear<< acceleration interessiert hier nicht.
+das ganze wird sehr oft aktualisiert um die richtige lage zu haben
 
 Ln 258 -  This equation needs revision. Should it be "p(s_i|p)  ~ N(u_i,p , std²_wifi)" ? Also the wall-attenuation-factor-model only takes into account attenuation by floors, not walls.
 -> TODO: Eigentlich passt das mit der NV, für Ihn tdz ändern? Und das model nimmt keine wände, weil wir keine wände nehmen :D. 
+@Frank hervorheben dass wir nicht WAF sondern log-dist-ceiling benutzen
+walls wären problemlos möglich, allerdings kostet das dann viel zu viel zeit die schnittpunkte zu analysieren
+
 
 Ln 271-272: The authors mention that their WiFi fingerprinting approximation process is faster than classical fingerprinting, but they fail to provide a reference for an example of the latter or significant metrics such as the average time per square meter for fingerprinting a whole building. Furthermore, the authors should also take into account that while there are approaches where reference measurements are recorded on small grids between 1 to 2m, there are also approaches able to record reference measurements using faster methods. One example is walking by the building while registering ground truth points and using dead reckoning techniques (see Guimarães, V. et al. A motion tracking solution for indoor localization using smartphones. In Proceedings of the 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)).
 -> TODO: vielleicht den satz hier entfernen und im related work darauf hinweisen, dass es auch andere schnelle ansätze gibt? Wobei wir im related work schon [20] gecited haben, der genau das macht! vielleicht erwähnen wir seinen noch, damit er zufrieden ist? Oder wir zeigen das kleine fingerprints schneller ist als laufen? was vermutlich nicht der fall ist. 
 
 Ln 275 - Equation 9 The d0 parameter of eq.8 shpuld also be presented in eq.9.
--> Fixed in line xxx
+-> Fixed in line xxx. (Is usually assumed to be 1 and thus omitted)
 
 Ln 307 “Activity Recognition ” The threshold approach should have reports on the detection capability
 -> TODO: Also die pfade nochmal berechnen und da die erkennungsrate ausspucken.