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\section{Experiments}
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\begin{itemize}
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\item Nochmal kurz auf die Probleme des letzten Systems eingehen (schon teil der introduction)
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\item Da letztes mal nur 1 Pfad, machen wir dieses mal mehrere!
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\item Stelle normale Lokalisation der Pfad Lokalisation gegenüber und überlege wo Probleme auftreten
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\item nutze den "natürlichen Pfad" und einen normalen dijkstra
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\item Analysiere Probleme ggf. mit schönen Grafiken.
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\item Vergleich zum Schluss das neue System mit dem Alten um eine schöne Conclusion der Verbesserungen einzuleiten.
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\end{itemize}
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\commentByFrank{sensorausfall simulieren, z.b. in der mitte, oder auf einer treppe}
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\commentByFrank{zwischendrin mal stehenbleiben und schauen ob auch das klappt}
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\commentByFrank{pfad verlassen und ganz wo anders hingehen}
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\commentByFrank{die reine importance selbst auf dem graphen hilft, aber nur minimal weiter}
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\commentByFrank{pfad4 nexus. pfadlos laeuft mit ach und krach richtig (treppenhaus, wlan schlecht)
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mit pfad laeuft es falsch, weil die andere treppe kuerzer zum ziel ist und das wlan dort besser passt}
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\commentByFrank{zu grosser einfluss vom pfad ist also kein allheilmittel.. kann, wie beim treppenhaus, auch nach hinten los gehen}
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