\section{Experiments}

\begin{itemize}
  \item Nochmal kurz auf die Probleme des letzten Systems eingehen (schon teil der introduction)
	\item Da letztes mal nur 1 Pfad, machen wir dieses mal mehrere! 
	\item Stelle normale Lokalisation der Pfad Lokalisation gegenüber und überlege wo Probleme auftreten
	\item nutze den "natürlichen Pfad" und einen normalen dijkstra
	\item Analysiere Probleme ggf. mit schönen Grafiken.
	\item Vergleich zum Schluss das neue System mit dem Alten um eine schöne Conclusion der Verbesserungen einzuleiten. 
\end{itemize}



\commentByFrank{sensorausfall simulieren, z.b. in der mitte, oder auf einer treppe}
\commentByFrank{zwischendrin mal stehenbleiben und schauen ob auch das klappt}
\commentByFrank{pfad verlassen und ganz wo anders hingehen}

\commentByFrank{die reine importance selbst auf dem graphen hilft, aber nur minimal weiter}

\commentByFrank{pfad4 nexus. pfadlos laeuft mit ach und krach richtig (treppenhaus, wlan schlecht)
mit pfad laeuft es falsch, weil die andere treppe kuerzer zum ziel ist und das wlan dort besser passt}

\commentByFrank{zu grosser einfluss vom pfad ist also kein allheilmittel.. kann, wie beim treppenhaus, auch nach hinten los gehen}