added new tex comments/details

worked on evaluation
stair sanitizing
added stair-plotting (for debug)

tex/chapters/experiments.tex

@@ -8,3 +8,16 @@
 	\item Analysiere Probleme ggf. mit schönen Grafiken.
 	\item Vergleich zum Schluss das neue System mit dem Alten um eine schöne Conclusion der Verbesserungen einzuleiten. 
 \end{itemize}
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+\commentByFrank{sensorausfall simulieren, z.b. in der mitte, oder auf einer treppe}
+\commentByFrank{zwischendrin mal stehenbleiben und schauen ob auch das klappt}
+\commentByFrank{pfad verlassen und ganz wo anders hingehen}
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+\commentByFrank{die reine importance selbst auf dem graphen hilft, aber nur minimal weiter}
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+\commentByFrank{pfad4 nexus. pfadlos laeuft mit ach und krach richtig (treppenhaus, wlan schlecht)
+mit pfad laeuft es falsch, weil die andere treppe kuerzer zum ziel ist und das wlan dort besser passt}
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+\commentByFrank{zu grosser einfluss vom pfad ist also kein allheilmittel.. kann, wie beim treppenhaus, auch nach hinten los gehen}