added new tex comments/details

worked on evaluation
stair sanitizing
added stair-plotting (for debug)

tex/chapters/experiments.tex

@@ -8,3 +8,16 @@
 	\item Analysiere Probleme ggf. mit schönen Grafiken.
 	\item Vergleich zum Schluss das neue System mit dem Alten um eine schöne Conclusion der Verbesserungen einzuleiten. 
 \end{itemize}
+
+
+
+\commentByFrank{sensorausfall simulieren, z.b. in der mitte, oder auf einer treppe}
+\commentByFrank{zwischendrin mal stehenbleiben und schauen ob auch das klappt}
+\commentByFrank{pfad verlassen und ganz wo anders hingehen}
+
+\commentByFrank{die reine importance selbst auf dem graphen hilft, aber nur minimal weiter}
+
+\commentByFrank{pfad4 nexus. pfadlos laeuft mit ach und krach richtig (treppenhaus, wlan schlecht)
+mit pfad laeuft es falsch, weil die andere treppe kuerzer zum ziel ist und das wlan dort besser passt}
+
+\commentByFrank{zu grosser einfluss vom pfad ist also kein allheilmittel.. kann, wie beim treppenhaus, auch nach hinten los gehen}

tex/chapters/grid.tex

@@ -1,5 +1,12 @@
 \section{Grid-Based Floorplan}
 
+	\commentByFrank{grafik wie es aussieht, vor allem die treppen}
+	\commentByFrank{add nodes not creating an intersection}
+	\commentByFrank{find largest connected region}
+	\commentByFrank{remove all other nodes (conserve memory)}
+	
+	\commentByFrank{mention: clean z-transitions, remove x/y nodes by adding bounding boxes}
+
 \subsection{Generation}
 
 \subsection{Weighting}

tex/chapters/sensors.tex

@@ -18,6 +18,14 @@
 			.
 		\end{equation}
 		
+		Within the evaluation bla bla
+		
+		\begin{equation}
+			xx
+		\end{equation}
+		
+		we use the system's setup time to not only determine the relative base but also for estimating the barometers
+		uncertainty \sigma_\text{baro} used within the evaluation.
 		
 	\subsection{Wi-Fi \& iBeacons}
 		For additional absolute location hints, we use the Smartphones Wi-Fi and iBeacon sensor to measure the signal-strengths