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2019-09-18 10:52:37 +02:00
parent 51117d7559
commit e4054a9206
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--- a/code/FtmKalman.h
+++ b/code/FtmKalman.h
@@ -58,8 +58,8 @@ struct Kalman
            0, square(processNoiseVelocity);

        // Prediction
-        x = A * x;                    // Pr<EFBFBD>dizierter Zustand aus Bisherigem und System
-        P = A * P*A.transpose()+Q;    // Pr<EFBFBD>dizieren der Kovarianz
+        x = A * x;                    // Prädizierter Zustand aus Bisherigem und System
+        P = A * P*A.transpose()+Q;    // Prädizieren der Kovarianz

        // Correction
        float Z = measurment;