From e4054a9206b5dd21b3b55e2960b77c2c6ded8990 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Markus Bullmann <markus.bullmann@fhws.de>
Date: Wed, 18 Sep 2019 10:52:37 +0200
Subject: [PATCH] Fixed file encoding

---
 code/FtmKalman.h | 4 ++--
 code/Settings.h  | 6 +++---
 code/filter.h    | 2 +-
 3 files changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/code/FtmKalman.h b/code/FtmKalman.h
index 11bdc78..384cd38 100644
--- a/code/FtmKalman.h
+++ b/code/FtmKalman.h
@@ -58,8 +58,8 @@ struct Kalman
             0, square(processNoiseVelocity);
 
         // Prediction
-        x = A * x;                    // Prädizierter Zustand aus Bisherigem und System
-        P = A * P*A.transpose()+Q;    // Prädizieren der Kovarianz
+        x = A * x;                    // Prädizierter Zustand aus Bisherigem und System
+        P = A * P*A.transpose()+Q;    // Prädizieren der Kovarianz
 
         // Correction
         float Z = measurment;
diff --git a/code/Settings.h b/code/Settings.h
index 785a4e4..f2a6363 100644
--- a/code/Settings.h
+++ b/code/Settings.h
@@ -167,7 +167,7 @@ namespace Settings {
             { 0, 1, 2, 3 }
         };
 
-        // 1 Path: U von TR nach TD und zurück;
+        // 1 Path: U von TR nach TD und zurück;
         const DataSetup Path1 = {
             mapDir + "map2_ap_path1.xml",
             {
@@ -228,7 +228,7 @@ namespace Settings {
             { 1, 2, 6, 7, 6, 2, 1, 2, 6, 7, 6, 2, 1 }
         };
 
-        // 4 Path: In Räumen
+        // 4 Path: In Räumen
         const DataSetup Path4 = {
             mapDir + "map2_ap_path2.xml",
             {
@@ -249,7 +249,7 @@ namespace Settings {
         };
             
 
-        // 5 Path: In Räumen extendend
+        // 5 Path: In Räumen extendend
         const DataSetup Path5 = {
             mapDir + "map2_ap_path2.xml",
             {
diff --git a/code/filter.h b/code/filter.h
index a69c0b1..55deb66 100644
--- a/code/filter.h
+++ b/code/filter.h
@@ -315,7 +315,7 @@ public:
 
                     Point3 apPos = Settings::data.CurrentPath.NUCs.find(wifi.first)->second.position;
                     Point3 particlePos = p.state.pos.pos;
-                    particlePos.z = 1.3; // smartphone höhe
+                    particlePos.z = 1.3; // smartphone höhe
                     float apDist = particlePos.getDistance(apPos);
 
                     if (Settings::UseKalman)