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1.2 KiB
TeX
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\section{System Overview}
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\begin{itemize}
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\item Hinfuehren zum System
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\item aus welchen arbeiten fuegt sich das system zusammen?
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\item grober ueberblick ueber die einzelnen komponenten und sensoren
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\item modulare uebersicht ueber das gesamte system. (denis bild + smoothing und prior)
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\item particle filter mit formeluebersicht und was fusioniert wird
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\end{itemize}
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\cite{ebner-15}
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\section{Prior Arrangements}
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System setup is very easily and no fingerprinting is required.
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\begin{itemize}
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\item Map building: Grobe Beschreibung, Funktionen und Moeglichkeiten des Map Builders. bildchen
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\item Adding Transmitters: geht schnell und ist total einfach
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\end{itemize}
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\section{Component Description}
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Zu jeder Componente eine kurze Beschreibung welche die Grundfunktionen und den Wert innerhalb des Systems deutlich hervorhebt. Details werden dann referenziert.
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\input{chapters/barometer.tex}
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\input{chapters/wifi.tex}
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\input{chapters/stepturn.tex}
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\input{chapters/graph.tex}
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\begin{itemize}
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\item Fixed-lag smoother
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\end{itemize}
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\section{Performance Overview}
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Wie toll sind wir? kurzer ueberblick der ergebnisse in einer tabelle und paar worte dazu. eventl graphic.
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