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TeX
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\section{Filtering}
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\label{sec:filtering}
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\commentByToni{Bin mir nicht sicher ob wir diese Section überhaupt brauchen. Könnte man bestimmt auch einfach unter Section 3 packen. Aber dann können wir ungestört voneinander schreiben.}
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\subsection{Evaluation}
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\begin{itemize}
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\item Umfang: 1/2 Seite (so kurz wie halt geht)
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\item Welche Sensoren benutzen wir?
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\item Wie kommen wir auf die Wahrscheinlichkeit?
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\end{itemize}
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\subsection{Transition}
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\begin{itemize}
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\item Umfang: 1 Seite
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\item Im Prinzip nochmal das gleiche wie im Fusion Paper nur kürzer
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\item Lukas-Teil hat hier bestimmt Platz
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\end{itemize}
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