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TeX
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\section{System Overview}
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The navigation system is based on our previous works, primarily on the approach presented in \cite{ebner-15}.
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For this, we have been awarded the best overall paper award at IPIN 2015 in Banff, Canada.
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\begin{itemize}
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\item Hinfuehren zum System
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\item aus welchen arbeiten fuegt sich das system zusammen?
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\item grober ueberblick ueber die einzelnen komponenten und sensoren
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\item modulare uebersicht ueber das gesamte system. (denis bild + smoothing und prior)
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\item particle filter mit formeluebersicht und was fusioniert wird
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\begin{figure}[h!]
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\centering%
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\includegraphics[trim=99 0 0 0, clip, width=8.2cm]{editor1.png}%
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\end{figure}
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\end{itemize}
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\cite{ebner-15}
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\section{Prior Arrangements}
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System setup is very easily and no fingerprinting is required.
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\begin{itemize}
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\item Map building: Grobe Beschreibung, Funktionen und Moeglichkeiten des Map Builders. bildchen
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\item Adding Transmitters: geht schnell und ist total einfach
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\end{itemize}
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\input{chapters/components.tex}
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\begin{itemize}
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\item Fixed-lag smoother
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\end{itemize}
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\section{Performance Overview}
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Wie toll sind wir? kurzer ueberblick der ergebnisse in einer tabelle und paar worte dazu. eventl graphic.
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