\section{Experiments}

ddd \cite{Ville09} dddd


\begin{itemize}
	\item Vorwärtsschritt die Ergebnisse und Probleme beschreiben. Zeitlicher Verzug etc. 
	\item Fixed-Interval Smoothing mit beiden Methoden. Was wird besser? Warum? 
	\subitem AUf die schlechte Performance eingehen für was könnte man es nutzen?
	\item Fixed-lag Smoothing der beiden Methoden
	\subitem erstmal ergebnisse mit 3 unterschiedlichen lags. 5, 30, 50 oder so
	\subitem Fehlerplot wie beim fusion paper. wo ist der error besonders hoch, warum? warum wurde er besser?
	\subitem welche anwendungen gibt es da jeweils?
	\subitem plot mit kurven die den fehler bei den unterschiedlichen lag längen angibt.
	\item Fixed-lag gap
	\subitem einen offset (gap) im smoothing. was bringt es? sinnvoll? 
\end{itemize}