\section{Filtering}
\label{sec:filtering}

\commentByToni{Bin mir nicht sicher ob wir diese Section überhaupt brauchen. Könnte man bestimmt auch einfach unter Section 3 packen. Aber dann können wir ungestört voneinander schreiben.}

\subsection{Evaluation}

\begin{itemize}
  \item Umfang: 1/2 Seite (so kurz wie halt geht)
	\item Welche Sensoren benutzen wir? 
	\item Wie kommen wir auf die Wahrscheinlichkeit?
\end{itemize}

\subsection{Transition}

\begin{itemize}
  \item Umfang: 1 Seite
	\item Im Prinzip nochmal das gleiche wie im Fusion Paper nur kürzer
	\item Lukas-Teil hat hier bestimmt Platz
\end{itemize}