added activity recognition to smoothing transition

tex/chapters/experiments.tex

@@ -2,6 +2,17 @@
 
 ddd \cite{Ville09} dddd
 
+Evaluation:
+\begin{itemize}
+	\item Filter ist immer der gleiche mit MultiPathPrediction und Importance Factors
+	\item FBS Interval mit 500 und 7500 Partikeln auf 4 Pfaden mit SimpleSmoothingTrans
+	\item BS Interval mit 500 zu 50 und 7500 zu 500 Partikeln auf auf 4 Pfaden mit SimpleSmoothingTrans
+	\item FBS Lag = 5 mit 500 und 7500 Partikeln auf 4 Pfaden mit SimpleSmoothingTrans
+	\item BS Lag = 5 mit 500 zu 50 und 7500 zu 500 Partikeln auf auf 4 Pfaden mit SimpleSmoothingTrans
+	\item BS Lag zu Error Plot. Lag von 0 bis 100, wie verhält sich der Error. Am besten auf Pfad 4 mit SimpleSmoothingTrans.
+	\item BS Lag = 5 mit 500 Partikeln auf einem Pfad der manuell angepasst ist (mach ich) mit DijkstraTrans.
+\end{itemize}
+
 
 \begin{itemize}
 	\item Vorwärtsschritt die Ergebnisse und Probleme beschreiben. Zeitlicher Verzug etc. 
@@ -15,3 +26,5 @@ ddd \cite{Ville09} dddd
 	\item Fixed-lag gap
 	\subitem einen offset (gap) im smoothing. was bringt es? sinnvoll? 
 \end{itemize}
+
+

tex/chapters/smoothing.tex

@@ -1,7 +1,7 @@
 \section{Smoothing}
 \label{sec:smoothing}
 
-Consider a situation given all observations until a time step T... 
+