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worked on eval and transition

tex/chapters/introduction.tex

@@ -19,6 +19,7 @@ Drawing
 from a probability distribution and
 \commentByLukas{Willst du hier das Samplen erwaehnen? Es kommt so ein bisschen aus dem Nichts und man kann es gerade nur schwer einordnen} 
 \commentByToni{Ich möchte hier auf Monte Carlo ueberleiten. Warum macht man das ueberhaupt? Ich finde das umschreibt das ganz gut. alles andere kostet nur unfassbar viel platz wie ich finde.}
+\commentByFrank{vlt als Kompromiss einfach etwas umstellen/kuerzen: Describing/Modelling (multimodal) probability densities analytically is in most cases...}
 finding an analytical solution for densities is in most cases a difficult task, especially in case of time sequential, non-linear and non-Gaussian models. 
 Due to the high complexity of the human movement, we consider indoor localisation as such.
 
@@ -93,8 +94,7 @@ The contributions of this work are as follows:
 Firstly, we extend current smoothing methods for indoor localisation to resolve multimodalities during the state estimation process. Secondly, we incorporate the knowledge of the user's destination as a-priori knowledge. Thirdly, we enrich the state transition model with an activity recognition to distinguish between walking, standing and walking stairs. All of our contributions are supported by an extensive experimental evaluation. }
 
 \commentByToni{Steht doch direkt einen Absatz drueber nur halt kein plakatives "The contributions of " steht. Nur das Smoothing ist die Contribution meiner Meinung nach. Das prior knowledge ist ausm fusion paper. lediglich die activity rec fehlte. habe es ergänzt :). da bin ich mir aber noch nicht sicher... es wird ja nicht wirklich evaluiert sondern eher als "gegeben" angesehen. vielleicht dann auch eher so beschreiben?}
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+\commentByFrank{finds gut so}