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competition/tex/chapters/introduction.tex

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+\section{System Overview}
+
+\begin{itemize}
+	\item Hinfuehren zum System
+	\item aus welchen arbeiten fuegt sich das system zusammen?
+	\item grober ueberblick ueber die einzelnen komponenten und sensoren
+	\item modulare uebersicht ueber das gesamte system.  (denis bild + smoothing und prior)
+	\item particle filter mit formeluebersicht und was fusioniert wird 
+\end{itemize}
+
+\cite{ebner-15}
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+\section{Prior Arrangements}
+System setup is very easily and no fingerprinting is required.
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+\begin{itemize}
+\item Map building: Grobe Beschreibung, Funktionen und Moeglichkeiten des Map Builders. bildchen
+\item Adding Transmitters: geht schnell und ist total einfach
+\end{itemize}
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+\section{Component Description}
+Zu jeder Componente eine kurze Beschreibung welche die Grundfunktionen und den Wert innerhalb des Systems deutlich hervorhebt. Details werden dann referenziert. 
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+\begin{itemize}
+	\item Barometer
+	\item Wifi-Beacons
+	\item Step and turn
+	\item Transition using Graph
+	\item Additional navigation information
+	\item Fixed-lag smoother
+\end{itemize}
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+\section{Performance Overview}
+Wie toll sind wir? kurzer ueberblick der ergebnisse in einer tabelle und paar worte dazu. eventl graphic.