diff --git a/tex/chapters/filtering.tex b/tex/chapters/filtering.tex
new file mode 100644
index 0000000..e3f8ec0
--- /dev/null
+++ b/tex/chapters/filtering.tex
@@ -0,0 +1,20 @@
+\section{Filtering}
+\label{sec:filtering}
+
+\commentByToni{Bin mir nicht sicher ob wir diese Section überhaupt brauchen. Könnte man bestimmt auch einfach unter Section 3 packen. Aber dann können wir ungestört voneinander schreiben.}
+
+\subsection{Evaluation}
+
+\begin{itemize}
+  \item Umfang: 1/2 Seite (so kurz wie halt geht)
+	\item Welche Sensoren benutzen wir? 
+	\item Wie kommen wir auf die Wahrscheinlichkeit?
+\end{itemize}
+
+\subsection{Transition}
+
+\begin{itemize}
+  \item Umfang: 1 Seite
+	\item Im Prinzip nochmal das gleiche wie im Fusion Paper nur kürzer
+	\item Lukas-Teil hat hier bestimmt Platz
+\end{itemize}