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FrankE
2016-07-11 12:18:00 +02:00
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commit a140bf2e38
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competition/tex/chapters/introduction.tex
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@@ -5,7 +5,11 @@
\item aus welchen arbeiten fuegt sich das system zusammen?
\item grober ueberblick ueber die einzelnen komponenten und sensoren
\item modulare uebersicht ueber das gesamte system. (denis bild + smoothing und prior)
\item particle filter mit formeluebersicht und was fusioniert wird
\item particle filter mit formeluebersicht und was fusioniert wird
\begin{figure}[h!]
\centering%
\includegraphics[trim=99 0 0 0, clip, width=8.2cm]{editor1.png}%
\end{figure}
\end{itemize}
\cite{ebner-15}
@@ -19,13 +23,9 @@ System setup is very easily and no fingerprinting is required.
\end{itemize}
\section{Component Description}
Zu jeder Componente eine kurze Beschreibung welche die Grundfunktionen und den Wert innerhalb des Systems deutlich hervorhebt. Details werden dann referenziert.
\input{chapters/barometer.tex}
\input{chapters/wifi.tex}
\input{chapters/stepturn.tex}
\input{chapters/graph.tex}
\input{chapters/components.tex}
\begin{itemize}
\item Fixed-lag smoother