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+++ b/code/lukas/ActivityRecognition_Python/Data/Fahrstuhl/Magnetometer.csv
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+89488;-8.11615;0.74005127;-25.3891
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+106527;-14.198303;0.23803711;-15.942383
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+106586;-14.8880005;1.6113281;-16.950989
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+106625;-15.79895;0.93688965;-17.14325
+106645;-15.060425;0.7537842;-16.783142
+106665;-14.807129;1.1734009;-16.700745
+106685;-13.935852;1.524353;-15.852356
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+114980;-7.2647095;-0.83618164;-26.324463
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+123671;-6.689453;4.083252;-17.086792
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+131645;-6.1019897;6.2469482;-7.3669434
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+145012;-14.543152;1.6113281;-21.324158
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+145151;-15.405273;0.7446289;-20.401001
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+145289;-15.007019;0.96588135;-17.634583
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+149388;-11.445618;-4.15802;-18.164063
+149408;-11.349487;-4.196167;-17.868042
+149428;-11.959839;-4.397583;-18.46466
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+149567;-12.660217;-3.5614014;-16.607666
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+158041;-10.339355;4.145813;-19.16504
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+158081;-9.375;4.359436;-20.315552
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+162316;-14.025879;1.0971069;-15.438843
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+179003;-13.105774;1.7303467;-17.5354
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+179132;-14.833069;1.4816284;-16.355896
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+179172;-14.163208;0.54473877;-17.481995
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+191963;-11.097717;5.1086426;-21.638489
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+14451;2.7267456;-36.346436;-43.35327
+14471;3.3081055;-36.517334;-45.169067
+14491;3.5446167;-36.672974;-45.707703
+14512;3.5446167;-36.95526;-44.0506
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+14580;3.0517578;-36.7157;-44.403076
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+14631;3.970337;-37.924194;-43.05725
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+15030;3.199768;-36.32965;-44.361877
+15047;3.2928467;-36.37085;-44.2688
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+15107;2.720642;-36.157227;-44.985962
+15128;3.0853271;-36.294556;-43.12744
+15147;3.5446167;-37.35962;-42.68036
+15171;3.3309937;-37.194824;-42.842102
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+15207;3.5446167;-36.32965;-43.688965
+15231;3.401184;-36.4151;-43.71643
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+32701;5.267334;-38.323975;-43.19153
+32721;3.8604736;-37.07733;-42.478943
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+32800;3.3721924;-36.843872;-43.185425
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+41715;3.3721924;-37.187195;-42.512512
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+54519;2.684021;-37.187195;-43.185425
+54539;2.9418945;-37.05902;-42.93213
+54564;3.1799316;-37.16278;-42.199707
+54579;2.8549194;-37.70294;-41.671753
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+25997;-12.962341;-24.551392;-54.12903
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index 0000000..a53f09f
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+++ b/code/lukas/ActivityRecognition_Python/Data/WalkingStairs/Magnetometer.csv
@@ -0,0 +1,11339 @@
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+11184;10.667419;-3.9642334;-53.056335
+11202;10.263062;-3.881836;-53.611755
+11223;11.051941;-3.0944824;-53.996277
+11245;11.058044;-3.2836914;-53.904724
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+16218;-1.7959595;-0.105285645;-50.58441
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+25031;35.758972;-28.263855;-51.24817
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+112737;29.901123;-39.59198;-49.9115
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+116155;15.086365;3.2699585;-53.83606
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+116214;15.59906;4.0161133;-53.067017
+116235;15.628052;5.038452;-51.64795
+116254;15.603638;5.21698;-51.42517
+116274;15.603638;4.5913696;-51.11847
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+124865;-12.223816;-32.963562;-54.18091
+124885;-12.628174;-32.93457;-54.414368
+124905;-11.787415;-32.724;-54.62036
+124924;-11.714172;-33.68683;-54.837036
+124945;-11.541748;-34.59015;-54.908752
+124964;-11.442566;-34.09729;-54.62036
+124984;-11.604309;-33.29315;-54.934692
+125005;-11.708069;-33.737183;-54.589844
+125024;-11.61499;-35.299683;-53.779602
+125044;-11.877441;-35.038757;-53.694153
+125065;-11.959839;-35.128784;-54.115295
+125083;-11.787415;-35.47058;-54.62036
+125104;-12.069702;-35.75287;-53.977966
+125124;-12.582397;-35.894775;-53.533936
+125144;-12.820435;-35.813904;-53.611755
+125164;-12.117004;-36.315918;-53.904724
+125184;-12.5061035;-35.983276;-54.405212
+125203;-13.165283;-35.47058;-54.62036
+125223;-11.985779;-35.79254;-55.143738
+125244;-11.901855;-35.568237;-54.63867
+125263;-12.303162;-35.299683;-54.115295
+125282;-11.849976;-35.52704;-54.115295
+125304;-13.175964;-35.421753;-54.76837
+125322;-14.025879;-35.299683;-55.125427
+125342;-14.025879;-36.25946;-54.185486
+125363;-13.201904;-37.730408;-53.663635
+125382;-12.820435;-38.217163;-53.611755
+125402;-12.820435;-37.712097;-52.867126
+125423;-12.820435;-37.530518;-53.085327
+125442;-12.820435;-37.530518;-53.274536
+125461;-11.753845;-36.99951;-53.01361
+125482;-10.920715;-37.104797;-53.448486
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+125542;-10.206604;-37.87384;-53.55072
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+129857;3.5446167;-2.6794434;-54.452515
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+133517;8.761597;-6.7077637;-47.720337
+133537;10.005188;-4.927063;-47.320557
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+133675;10.60791;-4.911804;-47.894287
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+133814;12.095642;-5.5236816;-47.44873
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+133914;13.018799;-6.628418;-46.548462
+133934;12.930298;-6.8481445;-46.71936
+133955;12.353516;-8.462524;-47.869873
+133974;12.503052;-9.204102;-47.724915
+133993;12.759399;-9.176636;-47.529602
+134014;14.228821;-9.150696;-46.37451
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+134053;15.086365;-9.718323;-45.539856
+134075;15.158081;-10.076904;-45.81909
+134093;15.431213;-11.436462;-46.884155
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+134134;16.847229;-11.216736;-45.33539
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+146403;6.161499;-3.1951904;-51.61743
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+146663;5.0308228;0.58135986;-50.85907
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+146801;3.199768;1.4404297;-51.42517
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+154933;11.404419;-38.275146;-52.033997
+154955;13.217163;-38.056946;-52.4292
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+155015;15.386963;-37.797546;-52.7771
+155035;15.776062;-37.87384;-53.611755
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+155212;17.15393;-40.96527;-50.920105
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+155312;18.052673;-44.52057;-49.380493
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+181213;-4.724121;-32.5531;-47.724915
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+185489;3.2592773;-2.8961182;-56.225586
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+201930;17.378235;1.0345459;-55.511475
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+201988;18.359375;1.7745972;-55.46112
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+202487;15.638733;2.5848389;-54.96826
+202506;15.948486;1.7837524;-54.788208
+202525;15.470886;2.7328491;-54.55475
+202548;14.790344;3.6224365;-54.222107
+202565;14.569092;3.843689;-54.115295
+202586;15.829468;3.591919;-53.868103
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+202624;14.225769;3.1570435;-55.796814
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+210975;-5.4138184;-35.98633;-49.743652
+210995;-5.654907;-35.891724;-49.884033
+211016;-6.9335938;-35.14862;-50.701904
+211035;-5.757141;-34.269714;-50.416565
+211055;-5.7891846;-34.17816;-50.386047
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+211094;-5.9295654;-33.06732;-50.58441
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+211135;-5.9509277;-34.498596;-50.004578
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+211175;-5.5908203;-35.299683;-50.17395
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+223006;1.1672974;-32.644653;-43.56537
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+223306;3.6697388;-32.34558;-46.19751
+223327;2.166748;-31.178284;-45.707703
+223345;2.2338867;-31.149292;-45.620728
+223367;3.2913208;-30.67627;-44.2276
+223386;2.166748;-30.83496;-44.699097
+223404;2.1331787;-31.065369;-44.729614
+223426;1.8753052;-33.258057;-44.874573
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+223465;2.407837;-33.389282;-43.678284
+223484;2.7816772;-33.26416;-44.625854
+223503;2.3391724;-33.410645;-44.19403
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+223562;2.684021;-34.09729;-43.52112
+223582;2.243042;-34.170532;-43.37616
+223603;0.54016113;-34.739685;-42.62848
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+223741;1.8218994;-35.643005;-42.007446
+223762;1.9348145;-35.191345;-42.2287
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+228793;-0.8877359;-0.44938344;0.0998973;0.0;0.45729256;-0.83584034;0.30373424;0.0;-0.05299495;0.31531808;0.9475052;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228797;-0.8883722;-0.44836828;0.0987963;0.0;0.45594466;-0.83627325;0.3045678;0.0;-0.05393786;0.31561524;0.947353;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228802;-0.8892961;-0.44688547;0.097190015;0.0;0.45399553;-0.8370195;0.30542836;0.0;-0.055141557;0.31574005;0.94724214;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228807;-0.89035004;-0.44518077;0.09534601;0.0;0.45177263;-0.83797324;0.3061084;0.0;-0.056376163;0.31561834;0.94721;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228812;-0.8934061;-0.439724;0.09202477;0.0;0.44554242;-0.8409813;0.30698946;0.0;-0.0575995;0.31526712;0.94725335;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228816;-0.89460075;-0.4377301;0.08989937;0.0;0.4429839;-0.8422355;0.3072535;0.0;-0.058777656;0.31469318;0.94737184;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228823;-0.89603853;-0.4353048;0.08731919;0.0;0.43989182;-0.8438391;0.30729565;0.0;-0.06008394;0.31375977;0.9475994;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228826;-0.8971067;-0.43348446;0.08538614;0.0;0.4375852;-0.8450937;0.3071414;0.0;-0.060981724;0.3129023;0.9478256;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228832;-0.8984415;-0.43118665;0.08295051;0.0;0.4346893;-0.84672743;0.30675346;0.0;-0.062031556;0.3116578;0.94816744;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228836;-0.88659644;-0.45379955;0.08951436;0.0;0.45823076;-0.8353575;0.30364877;0.0;-0.06301916;0.31023213;0.9485698;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228841;-0.88806885;-0.4514098;0.086964555;0.0;0.45524076;-0.83723986;0.30296084;0.0;-0.06394928;0.3086399;0.9490268;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228846;-0.88950944;-0.44904524;0.08444721;0.0;0.45229757;-0.83913404;0.30212712;0.0;-0.06480621;0.3069402;0.94951975;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228853;-0.8737323;-0.47747022;0.09281168;0.0;0.4819497;-0.82404685;0.29777724;0.0;-0.06569859;0.30490816;0.950113;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228856;-0.8749349;-0.47564733;0.090821296;0.0;0.47968587;-0.8256617;0.29695818;0.0;-0.06625972;0.30338478;0.9505616;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228861;-0.8762747;-0.47359774;0.08858778;0.0;0.47715157;-0.8274939;0.29593948;0.0;-0.06685041;0.30159408;0.9510899;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228866;-0.8775367;-0.47164875;0.08646832;0.0;0.4747518;-0.8292478;0.29488778;0.0;-0.0673798;0.29982585;0.95161146;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228871;-0.8787241;-0.46979842;0.08445994;0.0;0.4724813;-0.83091706;0.29383394;0.0;-0.06786352;0.2981047;0.95211774;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228876;-0.8739528;-0.4783048;0.086203836;0.0;0.4811886;-0.8266374;0.2917676;0.0;-0.068294525;0.2964714;0.9525968;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228882;-0.87517446;-0.4764333;0.08414903;0.0;0.47889242;-0.82834953;0.29068756;0.0;-0.06878842;0.29470065;0.9531106;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228886;-0.87601364;-0.47513774;0.082729;0.0;0.477304;-0.8295216;0.28995633;0.0;-0.069143705;0.29349262;0.95345753;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228891;-0.891318;-0.44760942;0.07209804;0.0;0.44800738;-0.8451441;0.29158354;0.0;-0.06958229;0.29219407;0.95382434;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228896;-0.89215463;-0.4461821;0.07058131;0.0;0.44626567;-0.846308;0.29087782;0.0;-0.07005094;0.29100597;0.95415324;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228901;-0.8929885;-0.4447494;0.069060884;0.0;0.44451347;-0.84744465;0.29025048;0.0;-0.07056346;0.28988886;0.9544555;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228906;-0.89385945;-0.44324252;0.0674639;0.0;0.44266695;-0.8486098;0.2896678;0.0;-0.071142554;0.2887863;0.95474666;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228912;-0.89492714;-0.44137958;0.065492615;0.0;0.44038507;-0.8500322;0.28897405;0.0;-0.07187641;0.28745276;0.9550941;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228916;-0.88669163;-0.45706737;0.069766656;0.0;0.45661098;-0.8419142;0.28755337;0.0;-0.07269373;0.2868274;0.9552202;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228921;-0.88783747;-0.4551374;0.067783706;0.0;0.4541005;-0.84277225;0.28901166;0.0;-0.074413784;0.287376;0.95492285;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228926;-0.88940686;-0.45246524;0.06504407;0.0;0.45050097;-0.8434954;0.29251382;0.0;-0.077487946;0.28946617;0.95404655;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228931;-0.8920452;-0.4478955;0.060374744;0.0;0.44439325;-0.8449543;0.297602;0.0;-0.0822807;0.29230452;0.95277905;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228935;-0.8856075;-0.46048313;0.06045343;0.0;0.45592338;-0.83717656;0.30210796;0.0;-0.08850544;0.2951112;0.9513549;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228943;-0.8911352;-0.4508828;0.05082195;0.0;0.4433827;-0.8415251;0.30862188;0.0;-0.09638434;0.29755735;0.9498261;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228946;-0.8953446;-0.4432695;0.043244746;0.0;0.43354058;-0.8452039;0.31252652;0.0;-0.101982854;0.29856732;0.9489241;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228951;-0.899958;-0.43459883;0.03463093;0.0;0.4224579;-0.84966993;0.31557897;0.0;-0.107725404;0.298638;0.9482671;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228962;-0.9039237;-0.42684793;0.026883602;0.0;0.41266868;-0.8539295;0.31703135;0.0;-0.112367496;0.2976662;0.9480339;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228963;-0.9071509;-0.42031106;0.020391438;0.0;0.4045963;-0.85786366;0.31681502;0.0;-0.11566778;0.29564935;0.9482681;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228966;-0.9095294;-0.41535085;0.01549031;0.0;0.3987108;-0.86135054;0.31480944;0.0;-0.11741379;0.29250458;0.9490285;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228972;-0.9112673;-0.4116451;0.011842548;0.0;0.3946953;-0.86481726;0.310333;0.0;-0.11750543;0.28747052;0.9505541;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228977;-0.89405704;-0.4473296;0.023626933;0.0;0.4325817;-0.8484773;0.30489215;0.0;-0.116340354;0.28281155;0.9520937;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228980;-0.8945823;-0.44633204;0.022588497;0.0;0.4321632;-0.85109663;0.29810977;0.0;-0.11383096;0.27644566;0.9542643;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228985;-0.89477223;-0.44596988;0.022211747;0.0;0.43259484;-0.85346246;0.29062587;0.0;-0.110653505;0.2696527;0.9565789;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+228994;-0.88642323;-0.46205494;0.027548637;0.0;0.4502839;-0.84699386;0.2825696;0.0;-0.10722916;0.262881;0.9588511;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
+229000;-0.8864679;-0.4619746;0.027463011;0.0;0.45097345;-0.84898645;0.27539963;0.0;-0.10391191;0.256518;0.96093744;0.0;0.0;0.0;0.0;1.0
diff --git a/code/lukas/ActivityRecognition_Python/DataReader.py b/code/lukas/ActivityRecognition_Python/DataReader.py
new file mode 100644
index 0000000..cf4c856
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/ActivityRecognition_Python/DataReader.py
@@ -0,0 +1,63 @@
+import numpy as np
+import pandas as pd
+
+
+data_paths = ["Data/WalkingStairs", "Data/Standing",
+              "Data/Walking", "Data/Fahrstuhl"]
+
+
+def read_data_files(path):
+    accelerometer = pd.read_csv(
+        path + "/Accelerometer.csv", sep=";", skiprows=1, header=0, names=["t", "ax", "ay", "az"])
+
+    barometer = pd.read_csv(path + "/Barometer.csv", sep=";",
+                            skiprows=1, header=0, names=["t", "bx", "by", "bz"])
+
+    events = pd.read_csv(path + "/Events.txt", sep=";",
+                         skiprows=0, header=None, names=["t", "event"])
+
+    data = pd.merge(accelerometer, barometer, on="t", how="outer")
+    data = pd.merge(data, events, on="t", how="outer")
+    data = data.sort_values('t')
+
+    # Fill all nan values in event with the last known event
+    data['event'] = data['event'].fillna(method='pad')
+
+    # Add additional magnitude column
+    data['magnitude'] = np.sqrt(data['ax']**2 + data['ay']**2 + data['az']**2)
+
+    return data
+
+
+def increment_timestamps(data_frames):
+    """
+    data_frames: list
+    """
+    max_t = 0
+    for frame in data_frames:
+        frame['t'] += max_t
+        max_t = frame['t'].iloc[-1]
+
+    return data_frames
+
+
+def merge_data_frames(data_frames):
+    df = pd.DataFrame()
+
+    for frame in data_frames:
+        df = df.append(frame, ignore_index=True)
+
+    return df
+
+
+def load_all_data():
+    print("Loading data files...")
+    d = []
+    for path in data_paths:
+        data = read_data_files(path)
+        d.append(data)
+
+    d = increment_timestamps(d)
+    data = merge_data_frames(d)
+
+    return data
diff --git a/code/lukas/ActivityRecognition_Python/Main.py b/code/lukas/ActivityRecognition_Python/Main.py
new file mode 100644
index 0000000..47656c5
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/ActivityRecognition_Python/Main.py
@@ -0,0 +1,242 @@
+import numpy as np
+import pandas as pd
+import matplotlib.pyplot as plt
+np.set_printoptions(formatter={'float_kind': '{:8f}'.format})
+from DataReader import load_all_data
+
+"""
+Data Preprocessing
+"""
+
+# load the data using DataReader
+data = load_all_data()
+
+# In the following I use pandas to structure the data for processing
+
+# Split data regarding activities
+standing_df = data[data['event'] == 'STAND']
+stairs_up_df = data[data['event'] == 'STAIRS_UP']
+stairs_down_df = data[data['event'] == 'STAIRS_DOWN']
+walk_normal_df = data[data['event'] == 'WALK_NORMAL']
+elevator_up_df = data[data['event'] == 'ELEVATOR_UP']
+elevator_down_df = data[data['event'] == 'ELEVATOR_DOWN']
+
+
+# Get the biggest timestamp
+maxtime = data.iloc[-1].t
+
+# Split data in sliding windows
+INTERVAL_SIZE = 1000
+
+
+# define start and end times for each interval and remove the first second
+# due to bad data during recording
+start = np.arange(1000, maxtime - INTERVAL_SIZE,
+                  INTERVAL_SIZE / 2)
+end = np.arange(1000 + INTERVAL_SIZE, maxtime, INTERVAL_SIZE / 2)
+
+# Pairs of start and end times of every interval
+start_end = np.vstack((start, end)).T
+
+
+def extract_intervals(activity_df, start_end):
+    intervals = []
+    for ii in start_end:
+
+        df = activity_df[(activity_df['t'] > ii[0]) &
+                         (activity_df['t'] <= ii[1])]
+        # only include the dataframe if it contains values
+        if df.size > 0:
+            intervals.append(df)
+
+    return intervals
+
+stand_intervals = extract_intervals(standing_df, start_end)
+stairs_up_intervals = extract_intervals(stairs_up_df, start_end)
+stairs_down_intervals = extract_intervals(stairs_down_df, start_end)
+walk_normal_intervals = extract_intervals(walk_normal_df, start_end)
+elevator_up_intervals = extract_intervals(elevator_up_df, start_end)
+elevator_down_intervals = extract_intervals(elevator_down_df, start_end)
+
+
+# Calculate features
+# from feature_calculator import calculate_features
+
+
+def calculate_features(intervals):
+    feature_df = pd.DataFrame(
+        columns=["ax_mean", "ay_mean", "az_mean", "bx_mean",
+                 "ax_var", "ay_var", "az_var", "bx_var",
+                 'mag_mean', 'mag_var'])
+
+    all_ax = np.ndarray(len(intervals))
+
+    for ind, interval in enumerate(intervals):
+
+        ax = interval['ax'].values  # Remove nan from the data
+        ax = ax[~np.isnan(ax)]
+        ay = interval['ay'].values
+        ay = ay[~np.isnan(ay)]
+        az = interval['az'].values
+        az = az[~np.isnan(az)]
+        bx = interval['bx'].values
+        bx = bx[~np.isnan(bx)]
+
+        # subtract gravity constant from magnitude
+        magnitude = (interval['magnitude'].values) - 9.81
+        magnitude = magnitude[~np.isnan(magnitude)]
+
+        if len(bx) == 0:
+            continue
+
+            #!!!!!!!BX mean is dependent on the location and the day!!!!!Do not use as feature
+        df = pd.DataFrame({'ax_mean': [np.mean(ax)],
+                           'ay_mean': [np.mean(ay)],
+                           'az_mean': [np.mean(az)],
+                           'ax_var': [np.var(ax)],
+                           'ay_var': [np.var(ay)],
+                           'az_var': [np.var(az)],
+                           'bx_var': [np.var(bx)],
+                           'bx_diff': [bx[0] - bx[-1]],
+                           'mag_mean': [np.mean(magnitude)],
+                           'mag_var': [np.var(magnitude)],
+                           'mag_max': [np.max(magnitude)],
+                           'mag_min': [np.min(magnitude)],
+                           'mag_diff': [np.max(magnitude) - np.min(magnitude)]
+                           })
+
+        # skip dataframe if it contains nan
+        if df.isnull().any().any():
+            continue
+
+        feature_df = feature_df.append(df)
+
+    return feature_df
+
+
+print("Calculating features...")
+features_stand = calculate_features(stand_intervals)
+features_stairs_up = calculate_features(stairs_up_intervals)
+features_stairs_down = calculate_features(stairs_down_intervals)
+features_walk_normal = calculate_features(walk_normal_intervals)
+features_elevator_up = calculate_features(elevator_up_intervals)
+features_elevator_down = calculate_features(elevator_down_intervals)
+
+
+# Manually select some features
+features = ["mag_var", "bx_diff"]
+
+features_stand = features_stand[features]
+features_stairs_up = features_stairs_up[features]
+features_stairs_down = features_stairs_down[features]
+features_walk_normal = features_walk_normal[features]
+features_elevator_up = features_elevator_up[features]
+features_elevator_down = features_elevator_down[features]
+
+
+# Create labels
+label_stand = np.full((len(features_stand), ), 1, dtype=np.int)
+label_stairs_up = np.full((len(features_stairs_up), ), 2, dtype=np.int)
+label_stairs_down = np.full((len(features_stairs_down), ), 3, dtype=np.int)
+label_walk_normal = np.full((len(features_walk_normal), ), 4, dtype=np.int)
+label_elevator_up = np.full((len(features_elevator_up), ), 5, dtype=np.int)
+label_elevator_down = np.full((len(features_elevator_down), ), 6, dtype=np.int)
+
+
+# Gather all feature vectors and labels in one array
+features = np.vstack((features_stand, features_stairs_up,
+                      features_stairs_down, features_walk_normal,
+                      features_elevator_up, features_elevator_down))
+
+# Scale features
+from sklearn import preprocessing
+features_scaled = preprocessing.scale(features)
+
+labels = np.hstack((label_stand, label_stairs_up,
+                    label_stairs_down, label_walk_normal,
+                    label_elevator_up, label_elevator_down))
+
+
+# Use PCA for dimesionality reduction (if necessary)
+from sklearn.decomposition import PCA
+pca = PCA(n_components=2)
+features_trans = pca.fit(features_scaled).transform(features_scaled)
+
+# Do classification
+# Split in training and testing dataset
+from sklearn import cross_validation
+
+X_train, X_test, y_train, y_test = cross_validation.train_test_split(
+    features, labels, test_size=0.5)
+
+# Train classifier
+from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier
+from sklearn.naive_bayes import GaussianNB
+from sklearn.svm import SVC
+from sklearn import tree
+
+# clf = KNeighborsClassifier(n_neighbors=3)
+# clf.fit(X_train, y_train)
+
+clf = GaussianNB()
+clf.fit(X_train, y_train)
+
+# clf = SVC()
+# clf.fit(X_train, y_train)
+
+# clf = tree.DecisionTreeClassifier()
+# clf.fit(X_train, y_train)
+
+predicts = clf.predict(X_test)
+
+# Some metrics
+from sklearn.metrics import accuracy_score, classification_report, f1_score, confusion_matrix
+
+print("Accuracy score: ", accuracy_score(y_test, predicts))
+print("F1 score: ", f1_score(y_test, predicts, average=None))
+print("Classification report: \n", classification_report(y_test, predicts))
+print("Confusion matrix: \n", confusion_matrix(y_test, predicts))
+
+
+# Plot some data
+
+# wähle Merkmal
+# für jede Klasse plotte ein histogram:
+#
+# f = features_scaled[:, 2]  # feature 0
+# target_names = ["standing", "stairs_up", "stairs_down",
+#                 "walk", "elevator_up", "elevator_down"]
+# colors = ['b', 'g', 'r', 'c', 'm', 'y']
+
+# for label, color, target in zip(range(1, 7), colors, target_names):
+#     #sns.kdeplot(f[labels == label])
+#     plt.scatter(features_scaled[labels == label, 1], features_scaled[labels == label, 2],
+#                 label=target, c=color, s=30)
+
+# plt.legend()
+
+# fig, ax = plt.subplots(nrows=2, ncols=1)
+
+# ax[0].scatter(features[labels == 1, 0], features[
+#               labels == 1, 1], s=40, c="green", label="standing")
+# ax[0].scatter(features[labels == 2, 0], features[
+#               labels == 2, 1], s=40, c="blue", label="stairs_up")
+# ax[0].scatter(features[labels == 3, 0], features[
+#               labels == 3, 1], s=40, c="black", label="stairs_down")
+# ax[0].scatter(features[labels == 4, 0], features[
+#               labels == 4, 1], s=40, c="yellow", label="walk_normal")
+# ax[0].legend()
+# ax[0].set_xlabel("Mag Mean")
+# ax[0].set_ylabel("Mag_Var")
+
+# ax[1].scatter(features_trans[labels == 1, 0], features_trans[
+#               labels == 1, 1], s=40, c="green", label="standing")
+# ax[1].scatter(features_trans[labels == 2, 0], features_trans[
+#               labels == 2, 1], s=40, c="blue", label="stairs_up")
+# ax[1].scatter(features_trans[labels == 3, 0], features_trans[
+#               labels == 3, 1], s=40, c="black", label="stairs_down")
+# ax[1].scatter(features_trans[labels == 4, 0], features_trans[
+#               labels == 4, 1], s=40, c="yellow", label="walk_normal")
+# ax[1].legend()
+# ax[1].set_xlabel("First principial component")
+# ax[1].set_ylabel("Second principal component")
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/.gitignore b/code/lukas/SensorDataCollector/.gitignore
new file mode 100644
index 0000000..13a4963
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/.gitignore
@@ -0,0 +1,39 @@
+# Built application files
+*.apk
+*.ap_
+
+# Files for the Dalvik VM
+*.dex
+
+# Java class files
+*.class
+
+# Generated files
+bin/
+gen/
+
+# Gradle files
+.gradle/
+build/
+
+# Local configuration file (sdk path, etc)
+local.properties
+
+# Proguard folder generated by Eclipse
+proguard/
+
+# Log Files
+*.log
+
+# Android Studio Navigation editor temp files
+.navigation/
+
+# Android Studio captures folder
+captures/
+
+#Android Studio Workspace
+.idea/*
+.idea/workspace.xml
+.idea/misc.xml
+.idea/vcs.xml
+*.iml
\ No newline at end of file
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/.gitignore b/code/lukas/SensorDataCollector/app/.gitignore
new file mode 100644
index 0000000..796b96d
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/.gitignore
@@ -0,0 +1 @@
+/build
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/build.gradle b/code/lukas/SensorDataCollector/app/build.gradle
new file mode 100644
index 0000000..9fd972e
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/build.gradle
@@ -0,0 +1,26 @@
+apply plugin: 'com.android.application'
+
+android {
+    compileSdkVersion 23
+    buildToolsVersion "23.0.2"
+
+    defaultConfig {
+        applicationId "com.koeping.lukas.sensordatacollector"
+        minSdkVersion 21
+        targetSdkVersion 23
+        versionCode 1
+        versionName "1.0"
+    }
+    buildTypes {
+        release {
+            minifyEnabled false
+            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
+        }
+    }
+}
+
+dependencies {
+    compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
+    testCompile 'junit:junit:4.12'
+    compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.1.1'
+}
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/proguard-rules.pro b/code/lukas/SensorDataCollector/app/proguard-rules.pro
new file mode 100644
index 0000000..0a27463
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/proguard-rules.pro
@@ -0,0 +1,17 @@
+# Add project specific ProGuard rules here.
+# By default, the flags in this file are appended to flags specified
+# in /home/lukas/Android/Sdk/tools/proguard/proguard-android.txt
+# You can edit the include path and order by changing the proguardFiles
+# directive in build.gradle.
+#
+# For more details, see
+#   http://developer.android.com/guide/developing/tools/proguard.html
+
+# Add any project specific keep options here:
+
+# If your project uses WebView with JS, uncomment the following
+# and specify the fully qualified class name to the JavaScript interface
+# class:
+#-keepclassmembers class fqcn.of.javascript.interface.for.webview {
+#   public *;
+#}
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/androidTest/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/ApplicationTest.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/androidTest/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/ApplicationTest.java
new file mode 100644
index 0000000..51c8419
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/androidTest/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/ApplicationTest.java
@@ -0,0 +1,13 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+import android.app.Application;
+import android.test.ApplicationTestCase;
+
+/**
+ * <a href="http://d.android.com/tools/testing/testing_android.html">Testing Fundamentals</a>
+ */
+public class ApplicationTest extends ApplicationTestCase<Application> {
+    public ApplicationTest() {
+        super(Application.class);
+    }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/AndroidManifest.xml b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/AndroidManifest.xml
new file mode 100644
index 0000000..53ce697
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/AndroidManifest.xml
@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    package="com.koeping.lukas.sensordatacollector">
+
+
+    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
+    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
+    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
+    <application
+        android:allowBackup="true"
+        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
+        android:label="@string/app_name"
+        android:supportsRtl="true"
+        android:theme="@style/AppTheme">
+
+
+        <activity android:name=".MainActivity">
+            <intent-filter>
+                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
+
+                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
+            </intent-filter>
+        </activity>
+
+        <service android:name=".SensorService" />
+    </application>
+
+</manifest>
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/EventInformation.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/EventInformation.java
new file mode 100644
index 0000000..a9a63ca
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/EventInformation.java
@@ -0,0 +1,21 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+
+public class EventInformation {
+    private long timestamp;
+    private Events event;
+
+
+    public EventInformation(long timestamp, Events event) {
+        this.timestamp = timestamp;
+        this.event = event;
+    }
+
+    public long getTimestamp() {
+        return timestamp;
+    }
+
+    public Events getEvent() {
+        return event;
+    }
+}
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/EventMarker.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/EventMarker.java
new file mode 100644
index 0000000..ba81994
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/EventMarker.java
@@ -0,0 +1,78 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+import android.os.AsyncTask;
+
+import java.io.BufferedWriter;
+import java.io.File;
+import java.io.FileNotFoundException;
+import java.io.FileWriter;
+import java.io.IOException;
+
+public class EventMarker extends AsyncTask<EventInformation, Void, Boolean> {
+
+    private final String SAVE_DIRECTORY = "SensorDataCollector";
+    private final String EVENT_FILENAME = "Events.txt";
+    private FileWriter fw = null;
+    private BufferedWriter bw = null;
+    private String directory_name;
+    private long startTime;
+
+    public EventMarker(String directory_name, long startTime) {
+        this.directory_name = directory_name;
+        this.startTime = startTime;
+    }
+
+    @Override
+    protected void onPreExecute() {
+
+        File root = null;
+        try {
+            root = Helper.getStorageRoot();
+        } catch (FileNotFoundException e) {
+            e.printStackTrace();
+        }
+
+        File directory = new File(root, SAVE_DIRECTORY + "/" + directory_name);
+
+
+        if (!directory.exists()) {
+            directory.mkdirs();
+        }
+
+        File eventFile = new File(directory, EVENT_FILENAME);
+
+        try {
+            fw = new FileWriter(eventFile, true);
+            bw = new BufferedWriter(fw, 32768);
+        } catch (IOException e) {
+            e.printStackTrace();
+        }
+    }
+
+
+    @Override
+    protected Boolean doInBackground(EventInformation... info) {
+
+        EventInformation ei = info[0];
+        long time = ei.getTimestamp() - startTime;
+
+        try {
+            bw.write(time + ";" + ei.getEvent());
+            bw.newLine();
+
+
+            bw.flush();
+            bw.close();
+
+        } catch (IOException e) {
+            e.printStackTrace();
+            return false;
+        }
+
+        return true;
+    }
+
+
+
+
+}
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/Events.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/Events.java
new file mode 100644
index 0000000..1f4ef90
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/Events.java
@@ -0,0 +1,6 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+public enum Events {
+    STAND, ELEVATOR_UP, ELEVATOR_DOWN, STAIRS_UP, STAIRS_DOWN, WALK_NORMAL, WALK_SLOW,
+    WALK_FAST, UNDEFINED
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/Helper.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/Helper.java
new file mode 100644
index 0000000..8a04420
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/Helper.java
@@ -0,0 +1,70 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+import android.os.Environment;
+
+import java.io.File;
+import java.io.FileNotFoundException;
+import java.util.Calendar;
+
+
+public class Helper
+{
+
+    /* Checks if external storage is available for read and write */
+    public static boolean isExternalStorageWritable() {
+        String state = Environment.getExternalStorageState();
+        if (Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(state)) {
+            return true;
+        }
+        return false;
+    }
+
+    public static String getCurretDate() {
+        String currentDate =
+                Calendar.getInstance().get(Calendar.YEAR) + "_" +
+                        (Calendar.getInstance().get(Calendar.MONTH)+1) + "_" +
+                        Calendar.getInstance().get(Calendar.DAY_OF_MONTH) + "_" +
+                        Calendar.getInstance().get(Calendar.HOUR_OF_DAY) + "_" +
+                        Calendar.getInstance().get(Calendar.MINUTE) + "_" +
+                        Calendar.getInstance().get(Calendar.SECOND);
+
+        return currentDate;
+    }
+
+    public static File getStorageRoot() throws FileNotFoundException{
+        File root;
+        if(Helper.isExternalStorageWritable()) {
+            root = Environment.getExternalStorageDirectory();
+        } else {
+            throw new FileNotFoundException("External storage not writeable");
+        }
+
+        return root;
+    }
+
+    private class EventInformation {
+        private int event_id;
+        private long timestamp;
+        private boolean start;
+
+        EventInformation(int event_id, long timestamp, boolean start) {
+            this.event_id = event_id;
+            this.timestamp = timestamp;
+            this.start = start;
+        }
+
+        public int getEvent_id() {
+            return event_id;
+        }
+
+        public long getTimestamp() {
+            return timestamp;
+        }
+
+        public boolean isStart() {
+            return start;
+        }
+    }
+
+
+}
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/MainActivity.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/MainActivity.java
new file mode 100644
index 0000000..188c30a
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/MainActivity.java
@@ -0,0 +1,187 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+import android.Manifest;
+import android.content.Intent;
+import android.content.pm.PackageManager;
+import android.os.Bundle;
+import android.support.v4.app.ActivityCompat;
+import android.support.v4.content.ContextCompat;
+import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
+import android.view.View;
+import android.widget.Button;
+import android.widget.TextView;
+
+public class MainActivity extends AppCompatActivity  {
+    private boolean isRecording = false;
+
+    private final int MY_PERMISSIONS_WRITE_EXTERNAL_STORAGE = 0;
+    private Intent sensorServiceIntent;
+    private String currentDate;
+    private long startTime;
+
+
+    @Override
+    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
+        super.onCreate(savedInstanceState);
+        setContentView(R.layout.activity_main);
+        getWindow().addFlags(android.view.WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
+    }
+
+
+    public void startStopRecording(View view) {
+
+        if (isRecording) {
+            stopRecording();
+        }
+        else {
+            startRecording();
+        }
+        changeRecordingButtonText(isRecording);
+        isRecording = !isRecording;
+
+    }
+
+
+    private void startRecording() {
+        boolean writing_permission = checkPermission();
+
+
+        if (writing_permission) {
+            startCollectingData();
+        }
+        else {
+            ActivityCompat.requestPermissions(this,
+                    new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE},
+                    MY_PERMISSIONS_WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
+        }
+
+    }
+
+
+    private void stopRecording() {
+        stopService(sensorServiceIntent);
+
+    }
+
+    private void startCollectingData() {
+        this.currentDate = Helper.getCurretDate();
+        this.startTime = System.currentTimeMillis();
+
+        sensorServiceIntent = new Intent(this, SensorService.class);
+        sensorServiceIntent.putExtra("directory_name", this.currentDate);
+        sensorServiceIntent.putExtra("startTime", startTime);
+        startService(sensorServiceIntent);
+    }
+
+
+
+
+    private boolean checkPermission() {
+        int writePermission = ContextCompat.checkSelfPermission(this,
+                Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
+
+
+        if (writePermission == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
+            return true;
+        }
+        else {
+            return false;
+        }
+    }
+
+    private void changeRecordingButtonText(boolean isRecording) {
+        Button b = (Button)findViewById(R.id.recording_button);
+
+        if(isRecording) {
+            b.setText("Start\nRecording");
+        }
+        else {
+            b.setText("Stop\nRecording");
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,
+                                           String permissions[], int[] grantResults) {
+        switch (requestCode) {
+            case MY_PERMISSIONS_WRITE_EXTERNAL_STORAGE: {
+                // If request is cancelled, the result arrays are empty.
+                if (grantResults.length > 0
+                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
+
+                    startCollectingData();
+
+                } else {
+                    Button b = (Button)findViewById(R.id.recording_button);
+                    b.setText("No Writing Permissions!!!!");
+                }
+                return;
+            }
+        }
+    }
+
+
+    public void markEvent(View view) {
+
+        int view_id = view.getId();
+        long timestamp = System.currentTimeMillis();
+
+
+        switch(view_id) {
+            case R.id.stand_button:
+                doMarking(timestamp, Events.STAND);
+                changeEventText(Events.STAND);
+                break;
+            case R.id.elevator_up_button:
+                doMarking(timestamp, Events.ELEVATOR_UP);
+                changeEventText(Events.ELEVATOR_UP);
+                break;
+            case R.id.elevator_down_button:
+                doMarking(timestamp, Events.ELEVATOR_DOWN);
+                changeEventText(Events.ELEVATOR_DOWN);
+                break;
+            case R.id.stairs_up_button:
+                doMarking(timestamp, Events.STAIRS_UP);
+                changeEventText(Events.STAIRS_UP);
+                break;
+            case R.id.stairs_down_button:
+                doMarking(timestamp, Events.STAIRS_DOWN);
+                changeEventText(Events.STAIRS_DOWN);
+                break;
+            case R.id.walk_normal_button:
+                doMarking(timestamp, Events.WALK_NORMAL);
+                changeEventText(Events.WALK_NORMAL);
+                break;
+            case R.id.walk_slow_button:
+                doMarking(timestamp, Events.WALK_SLOW);
+                changeEventText(Events.WALK_SLOW);
+                break;
+            case R.id.walk_fast_button:
+                doMarking(timestamp, Events.WALK_FAST);
+                changeEventText(Events.WALK_FAST);
+                break;
+            case R.id.undefined_button:
+                doMarking(timestamp, Events.UNDEFINED);
+                changeEventText(Events.UNDEFINED);
+
+        }
+
+
+    }
+
+
+    private void doMarking(long timestamp, Events event) {
+        EventInformation ei = new EventInformation(timestamp, event);
+        new EventMarker(this.currentDate, this.startTime).execute(ei);
+    }
+
+    private void changeEventText(Events event) {
+        ((TextView)findViewById(R.id.event_text)).setText(event.toString());
+
+    }
+
+
+
+
+
+}
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/SensorDataCollector.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/SensorDataCollector.java
new file mode 100644
index 0000000..218b9e1
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/SensorDataCollector.java
@@ -0,0 +1,133 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+import android.hardware.Sensor;
+import android.hardware.SensorEvent;
+import android.hardware.SensorEventListener;
+import android.hardware.SensorManager;
+
+/**
+ * Created by lukas on 18.01.16.
+ */
+public class SensorDataCollector implements SensorEventListener
+{
+    private SensorManager sensorManager;
+    private final int SENSOR_DELAY = SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST;
+    private SensorDataWriter dataWriter;
+    private long startTime;
+
+
+
+    public SensorDataCollector(SensorDataWriter sdw, SensorManager sensorManager, long startTime) {
+        this.sensorManager = sensorManager;
+        initSensors();
+        this.startTime = startTime;
+        this.dataWriter = sdw;
+    }
+
+    private void initSensors() {
+        Sensors[] allSensors = Sensors.values();
+
+        for(int i = 0; i < Sensors.values().length; i++) {
+            allSensors[i].setSensor(sensorManager.getDefaultSensor(allSensors[i].getSensorType()));
+            sensorManager.registerListener(this, allSensors[i].getSensor(), SENSOR_DELAY);
+        }
+    }
+
+
+    private float[] getSensorData(Sensors sensor, SensorEvent event) {
+        int nValues = sensor.getNValues();
+        int pos = sensor.getPos();
+        float[] data = new float[nValues];
+        System.arraycopy(event.values, 0, data, 0, nValues);
+
+        return data;
+    }
+
+    private float[] getRotationMatrix(float[] gravity, float[] magnetic) {
+        float[] rotation = new float[16];
+        float[] inclination = new float[16];
+        sensorManager.getRotationMatrix(rotation, inclination, gravity, magnetic);
+
+        return rotation;
+    }
+
+    private float[] getOrientations(float[] rotation_Matrix) {
+        float[] values = new float[3];
+        values = sensorManager.getOrientation(rotation_Matrix, values);
+
+        return values;
+    }
+
+    private void receiveAndWrite(Sensors sensor, SensorEvent event) {
+        float[] data = getSensorData(sensor, event);
+        sensor.setData(data);
+        long timestamp = System.currentTimeMillis() - startTime;
+        dataWriter.writeDataToFile(sensor, timestamp, data);
+    }
+
+    @Override
+    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
+
+        if(dataWriter != null)
+            recordData(event);
+    }
+
+
+    private void recordData(SensorEvent event) {
+
+        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
+            receiveAndWrite(Sensors.ACCELEROMETER, event);
+        }
+
+        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION) {
+            receiveAndWrite(Sensors.LINEAR_ACCELEROMETER, event);
+        }
+
+        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GRAVITY) {
+            receiveAndWrite(Sensors.GRAVITY, event);
+            long timestamp = System.currentTimeMillis() - startTime;
+
+            if (Sensors.MAGNETOMETER.getData() != null) {
+                float[] data = getRotationMatrix(Sensors.GRAVITY.getData(), Sensors.MAGNETOMETER.getData());
+                Sensors.ROTATION_MATRIX.setData(data);
+                dataWriter.writeDataToFile(Sensors.ROTATION_MATRIX, timestamp, data);
+
+                data = getOrientations(Sensors.ROTATION_MATRIX.getData());
+                Sensors.ORIENTATION.setData(data);
+                dataWriter.writeDataToFile(Sensors.ORIENTATION, timestamp, data);
+            }
+
+        }
+
+        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
+            receiveAndWrite(Sensors.GYROSCOPE, event);
+        }
+
+        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
+            receiveAndWrite(Sensors.MAGNETOMETER, event);
+        }
+
+        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_PRESSURE) {
+            receiveAndWrite(Sensors.BAROMETER, event);
+        }
+
+    }
+
+
+    @Override
+    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
+        //Nothing to be done here
+    }
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+}
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/SensorDataWriter.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/SensorDataWriter.java
new file mode 100644
index 0000000..adfb9a5
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/SensorDataWriter.java
@@ -0,0 +1,112 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+import java.io.BufferedWriter;
+import java.io.File;
+import java.io.FileNotFoundException;
+import java.io.FileWriter;
+import java.io.IOException;
+import java.util.HashMap;
+
+
+public class SensorDataWriter {
+    private String separator;
+    private final String APP_DIRECTORY = "SensorDataCollector";
+    private HashMap<String, BufferedWriter> writerHashMap;
+
+
+    public SensorDataWriter(String directory_name) {
+        this.writerHashMap = new HashMap<String, BufferedWriter>();
+        this.separator = ";";
+
+        File root = null;
+        try {
+            root = Helper.getStorageRoot();
+        } catch (FileNotFoundException e) {
+            e.printStackTrace();
+        }
+
+        File directory = new File(root, APP_DIRECTORY + "/" + directory_name);
+
+
+        if (!directory.exists()) {
+            directory.mkdirs();
+        }
+
+        for(String sensorName : Sensors.getAllNames()) {
+            File sensorFile = new File(directory, sensorName+".csv");
+            FileWriter fw = null;
+            BufferedWriter bw = null;
+
+            try {
+                fw = new FileWriter(sensorFile);
+                bw = new BufferedWriter(fw, 32768);
+                writerHashMap.put(sensorName, bw);
+                writeFileHeaders(sensorName);
+            } catch (IOException e) {
+                e.printStackTrace();
+            }
+
+        }
+    }
+
+    private void writeFileHeaders(String sensorname) {
+        BufferedWriter bw = writerHashMap.get(sensorname);
+
+        try {
+            if (sensorname.equals(Sensors.ROTATION_MATRIX.getName())) {
+                bw.write("Timestamp;");
+                for (int i = 0; i < 15; i++) {
+                    bw.write("Rotation_"+i+";");
+                }
+                bw.write("Rotation_15");
+                bw.newLine();
+            }
+            else {
+                bw.write("Timestamp;X;Y;Z");
+                bw.newLine();
+            }
+
+        } catch (IOException e) {
+            e.printStackTrace();
+        }
+    }
+
+
+    public void writeDataToFile(Sensors sensor, long timestamp, float[] data) {
+        BufferedWriter bw = writerHashMap.get(sensor.getName());
+
+        try {
+
+            bw.write(timestamp+this.separator);
+            for (int i = 0; i < data.length - 1; i++) {
+                bw.write(data[i] + this.separator);
+            }
+            //Last column does not need a seperator
+            bw.write(""+data[data.length-1]);
+            bw.newLine();
+
+
+        } catch (IOException e) {
+            e.printStackTrace();
+        }
+    }
+
+    public void closeWriters() {
+        for (String sensorName : writerHashMap.keySet()) {
+            try {
+                writerHashMap.get(sensorName).flush();
+                writerHashMap.get(sensorName).close();
+            } catch (IOException e) {
+                e.printStackTrace();
+            }
+
+        }
+
+    }
+
+
+}
+
+
+
+
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/SensorService.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/SensorService.java
new file mode 100644
index 0000000..f03cac5
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/SensorService.java
@@ -0,0 +1,48 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+import android.app.IntentService;
+import android.content.Context;
+import android.content.Intent;
+import android.hardware.SensorManager;
+
+
+public class SensorService extends IntentService {
+    private SensorDataWriter sdw;
+    private SensorDataCollector sdc;
+    private SensorManager sensorManager;
+    private String directory_name;
+    private long startTime;
+
+    public SensorService () {
+        super("SensorService");
+
+    }
+
+    @Override
+    public void onDestroy() {
+        sdw.closeWriters();
+        this.sensorManager.unregisterListener(sdc);
+    }
+
+
+    @Override
+    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startID) {
+        this.directory_name = intent.getStringExtra("directory_name");
+        this.startTime = intent.getLongExtra("startTime", 0);
+        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
+        sdw = new SensorDataWriter(this.directory_name);
+        sdc = new SensorDataCollector(sdw, sensorManager, this.startTime);
+
+        return START_STICKY;
+    }
+
+
+
+    @Override
+    protected void onHandleIntent(Intent intent) {
+        while(true) {
+            //SensorDataCollector is doing the work and is called in onCreate
+        }
+
+    }
+}
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/Sensors.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/Sensors.java
new file mode 100644
index 0000000..8443ac7
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/Sensors.java
@@ -0,0 +1,75 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+import android.hardware.Sensor;
+
+public enum Sensors {
+    ACCELEROMETER("Accelerometer",0,3, Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
+    LINEAR_ACCELEROMETER("LinearAccelerometer",1,3, Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION),
+    GRAVITY("Gravity",2,3, Sensor.TYPE_GRAVITY),
+    GYROSCOPE("Gyroscope",3,3, Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
+    MAGNETOMETER("Magnetometer", 4,3, Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
+    ROTATION_MATRIX("RotationMatrix", 5, 16, Sensor.TYPE_GRAVITY),
+    ORIENTATION("Orientation", 6, 3, Sensor.TYPE_GRAVITY),
+    BAROMETER("Barometer", 7, 3, Sensor.TYPE_PRESSURE);
+
+    private int pos;
+    private int nValues;
+    private String name;
+    private int sensorType;
+    private Sensor sensor;
+    private float[] data;
+
+
+    private Sensors(String name, int pos, int nValues, int sensorType) {
+        this.pos = pos;
+        this.nValues = nValues;
+        this.name = name;
+        this.sensorType = sensorType;
+    }
+
+    public int getNValues() {
+        return this.nValues;
+    }
+
+    public int getPos() {
+        return this.pos;
+    }
+
+    public String getName() {
+        return this.name;
+    }
+
+    public int getSensorType() {
+        return this.sensorType;
+    }
+
+    public void setSensor(Sensor s) {
+        this.sensor = s;
+    }
+
+    public Sensor getSensor() {
+        return this.sensor;
+    }
+
+    public void setData(float[] data) {
+        this.data = data;
+    }
+
+    public float[] getData() {
+        return this.data;
+    }
+
+    public static String[] getAllNames() {
+        Sensors[] allSensors = Sensors.values();
+        String[] names = new String[allSensors.length];
+
+        for(int i = 0; i < names.length; i++) {
+            names[i] = allSensors[i].getName();
+        }
+        return names;
+    }
+
+
+
+
+}
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/layout/activity_main.xml b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
new file mode 100644
index 0000000..cb5c0ad
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
@@ -0,0 +1,164 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
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+    android:layout_width="match_parent"
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+
+
+    <TextView
+        android:id="@+id/event_text"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:text="Current Moving Mode" />
+
+
+    <LinearLayout
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_centerVertical="true"
+        android:orientation="vertical">
+
+        <LinearLayout
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_centerVertical="true"
+            android:orientation="horizontal">
+
+            <Button
+                android:id="@+id/stairs_up_button"
+                android:layout_width="wrap_content"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:onClick="markEvent"
+                android:text="Stairs Up"
+                android:textSize="14sp"
+                />
+
+            <Button
+                android:id="@+id/stairs_down_button"
+                android:layout_width="wrap_content"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:onClick="markEvent"
+                android:text="Stairs Down"
+                android:textSize="14sp"
+                />
+
+
+        </LinearLayout>
+
+
+        <LinearLayout
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_centerVertical="true"
+            android:orientation="horizontal">
+
+
+            <Button
+                android:id="@+id/walk_slow_button"
+                android:layout_width="wrap_content"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:onClick="markEvent"
+                android:text="Walk slow"
+                android:textSize="14sp"
+                />
+
+            <Button
+                android:id="@+id/walk_normal_button"
+                android:layout_width="wrap_content"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:onClick="markEvent"
+                android:text="Walk Normal"
+                android:textSize="14sp"
+                />
+
+            <Button
+                android:id="@+id/walk_fast_button"
+                android:layout_width="wrap_content"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:onClick="markEvent"
+                android:text="Walk fast"
+                android:textSize="14sp"
+                />
+
+        </LinearLayout>
+
+
+        <Button
+            android:id="@+id/stand_button"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:onClick="markEvent"
+            android:text="Stand"
+            android:textSize="14sp"
+            />
+
+
+        <LinearLayout
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_centerVertical="true"
+            android:orientation="horizontal">
+
+
+            <Button
+                android:id="@+id/elevator_up_button"
+                android:layout_width="wrap_content"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:onClick="markEvent"
+                android:text="Elevator Up"
+                android:textSize="14sp"
+                />
+
+
+            <Button
+                android:id="@+id/elevator_down_button"
+                android:layout_width="wrap_content"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:onClick="markEvent"
+                android:text="Elevator Down"
+                android:textSize="14sp"
+                />
+
+        </LinearLayout>
+
+        <LinearLayout
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_centerVertical="true"
+            android:orientation="horizontal">
+
+
+            <Button
+                android:id="@+id/undefined_button"
+                android:layout_width="wrap_content"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:onClick="markEvent"
+                android:text="Undefined"
+                android:textSize="14sp"
+                />
+
+        </LinearLayout>
+
+
+
+    </LinearLayout>
+
+
+    <Button
+        android:id="@+id/recording_button"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_alignParentBottom="true"
+        android:layout_centerHorizontal="true"
+        android:onClick="startStopRecording"
+        android:text="Start\nRecording"
+        android:textSize="12sp"
+        />
+
+
+</RelativeLayout>
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-hdpi/ic_launcher.png b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-hdpi/ic_launcher.png
new file mode 100644
index 0000000..cde69bc
Binary files /dev/null and b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-hdpi/ic_launcher.png differ
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-mdpi/ic_launcher.png b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-mdpi/ic_launcher.png
new file mode 100644
index 0000000..c133a0c
Binary files /dev/null and b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-mdpi/ic_launcher.png differ
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-xhdpi/ic_launcher.png b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-xhdpi/ic_launcher.png
new file mode 100644
index 0000000..bfa42f0
Binary files /dev/null and b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-xhdpi/ic_launcher.png differ
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-xxhdpi/ic_launcher.png b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-xxhdpi/ic_launcher.png
new file mode 100644
index 0000000..324e72c
Binary files /dev/null and b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-xxhdpi/ic_launcher.png differ
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-xxxhdpi/ic_launcher.png b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-xxxhdpi/ic_launcher.png
new file mode 100644
index 0000000..aee44e1
Binary files /dev/null and b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/mipmap-xxxhdpi/ic_launcher.png differ
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values-w820dp/dimens.xml b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values-w820dp/dimens.xml
new file mode 100644
index 0000000..63fc816
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values-w820dp/dimens.xml
@@ -0,0 +1,6 @@
+<resources>
+    <!-- Example customization of dimensions originally defined in res/values/dimens.xml
+         (such as screen margins) for screens with more than 820dp of available width. This
+         would include 7" and 10" devices in landscape (~960dp and ~1280dp respectively). -->
+    <dimen name="activity_horizontal_margin">64dp</dimen>
+</resources>
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/colors.xml b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/colors.xml
new file mode 100644
index 0000000..3ab3e9c
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/colors.xml
@@ -0,0 +1,6 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<resources>
+    <color name="colorPrimary">#3F51B5</color>
+    <color name="colorPrimaryDark">#303F9F</color>
+    <color name="colorAccent">#FF4081</color>
+</resources>
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/dimens.xml b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/dimens.xml
new file mode 100644
index 0000000..47c8224
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/dimens.xml
@@ -0,0 +1,5 @@
+<resources>
+    <!-- Default screen margins, per the Android Design guidelines. -->
+    <dimen name="activity_horizontal_margin">16dp</dimen>
+    <dimen name="activity_vertical_margin">16dp</dimen>
+</resources>
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/strings.xml b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/strings.xml
new file mode 100644
index 0000000..f2cb48c
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/strings.xml
@@ -0,0 +1,3 @@
+<resources>
+    <string name="app_name">SensorDataCollector</string>
+</resources>
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/styles.xml b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/styles.xml
new file mode 100644
index 0000000..5885930
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/main/res/values/styles.xml
@@ -0,0 +1,11 @@
+<resources>
+
+    <!-- Base application theme. -->
+    <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
+        <!-- Customize your theme here. -->
+        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
+        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
+        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
+    </style>
+
+</resources>
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/test/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/ExampleUnitTest.java b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/test/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/ExampleUnitTest.java
new file mode 100644
index 0000000..63ddc7e
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/app/src/test/java/com/koeping/lukas/sensordatacollector/ExampleUnitTest.java
@@ -0,0 +1,15 @@
+package com.koeping.lukas.sensordatacollector;
+
+import org.junit.Test;
+
+import static org.junit.Assert.*;
+
+/**
+ * To work on unit tests, switch the Test Artifact in the Build Variants view.
+ */
+public class ExampleUnitTest {
+    @Test
+    public void addition_isCorrect() throws Exception {
+        assertEquals(4, 2 + 2);
+    }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/build.gradle b/code/lukas/SensorDataCollector/build.gradle
new file mode 100644
index 0000000..e0b366a
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/build.gradle
@@ -0,0 +1,23 @@
+// Top-level build file where you can add configuration options common to all sub-projects/modules.
+
+buildscript {
+    repositories {
+        jcenter()
+    }
+    dependencies {
+        classpath 'com.android.tools.build:gradle:1.5.0'
+
+        // NOTE: Do not place your application dependencies here; they belong
+        // in the individual module build.gradle files
+    }
+}
+
+allprojects {
+    repositories {
+        jcenter()
+    }
+}
+
+task clean(type: Delete) {
+    delete rootProject.buildDir
+}
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/gradle.properties b/code/lukas/SensorDataCollector/gradle.properties
new file mode 100644
index 0000000..1d3591c
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/gradle.properties
@@ -0,0 +1,18 @@
+# Project-wide Gradle settings.
+
+# IDE (e.g. Android Studio) users:
+# Gradle settings configured through the IDE *will override*
+# any settings specified in this file.
+
+# For more details on how to configure your build environment visit
+# http://www.gradle.org/docs/current/userguide/build_environment.html
+
+# Specifies the JVM arguments used for the daemon process.
+# The setting is particularly useful for tweaking memory settings.
+# Default value: -Xmx10248m -XX:MaxPermSize=256m
+# org.gradle.jvmargs=-Xmx2048m -XX:MaxPermSize=512m -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError -Dfile.encoding=UTF-8
+
+# When configured, Gradle will run in incubating parallel mode.
+# This option should only be used with decoupled projects. More details, visit
+# http://www.gradle.org/docs/current/userguide/multi_project_builds.html#sec:decoupled_projects
+# org.gradle.parallel=true
\ No newline at end of file
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar b/code/lukas/SensorDataCollector/gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar
new file mode 100644
index 0000000..05ef575
Binary files /dev/null and b/code/lukas/SensorDataCollector/gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar differ
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties b/code/lukas/SensorDataCollector/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties
new file mode 100644
index 0000000..f23df6e
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties
@@ -0,0 +1,6 @@
+#Wed Oct 21 11:34:03 PDT 2015
+distributionBase=GRADLE_USER_HOME
+distributionPath=wrapper/dists
+zipStoreBase=GRADLE_USER_HOME
+zipStorePath=wrapper/dists
+distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.8-all.zip
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/gradlew b/code/lukas/SensorDataCollector/gradlew
new file mode 100755
index 0000000..9d82f78
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/gradlew
@@ -0,0 +1,160 @@
+#!/usr/bin/env bash
+
+##############################################################################
+##
+##  Gradle start up script for UN*X
+##
+##############################################################################
+
+# Add default JVM options here. You can also use JAVA_OPTS and GRADLE_OPTS to pass JVM options to this script.
+DEFAULT_JVM_OPTS=""
+
+APP_NAME="Gradle"
+APP_BASE_NAME=`basename "$0"`
+
+# Use the maximum available, or set MAX_FD != -1 to use that value.
+MAX_FD="maximum"
+
+warn ( ) {
+    echo "$*"
+}
+
+die ( ) {
+    echo
+    echo "$*"
+    echo
+    exit 1
+}
+
+# OS specific support (must be 'true' or 'false').
+cygwin=false
+msys=false
+darwin=false
+case "`uname`" in
+  CYGWIN* )
+    cygwin=true
+    ;;
+  Darwin* )
+    darwin=true
+    ;;
+  MINGW* )
+    msys=true
+    ;;
+esac
+
+# Attempt to set APP_HOME
+# Resolve links: $0 may be a link
+PRG="$0"
+# Need this for relative symlinks.
+while [ -h "$PRG" ] ; do
+    ls=`ls -ld "$PRG"`
+    link=`expr "$ls" : '.*-> \(.*\)$'`
+    if expr "$link" : '/.*' > /dev/null; then
+        PRG="$link"
+    else
+        PRG=`dirname "$PRG"`"/$link"
+    fi
+done
+SAVED="`pwd`"
+cd "`dirname \"$PRG\"`/" >/dev/null
+APP_HOME="`pwd -P`"
+cd "$SAVED" >/dev/null
+
+CLASSPATH=$APP_HOME/gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar
+
+# Determine the Java command to use to start the JVM.
+if [ -n "$JAVA_HOME" ] ; then
+    if [ -x "$JAVA_HOME/jre/sh/java" ] ; then
+        # IBM's JDK on AIX uses strange locations for the executables
+        JAVACMD="$JAVA_HOME/jre/sh/java"
+    else
+        JAVACMD="$JAVA_HOME/bin/java"
+    fi
+    if [ ! -x "$JAVACMD" ] ; then
+        die "ERROR: JAVA_HOME is set to an invalid directory: $JAVA_HOME
+
+Please set the JAVA_HOME variable in your environment to match the
+location of your Java installation."
+    fi
+else
+    JAVACMD="java"
+    which java >/dev/null 2>&1 || die "ERROR: JAVA_HOME is not set and no 'java' command could be found in your PATH.
+
+Please set the JAVA_HOME variable in your environment to match the
+location of your Java installation."
+fi
+
+# Increase the maximum file descriptors if we can.
+if [ "$cygwin" = "false" -a "$darwin" = "false" ] ; then
+    MAX_FD_LIMIT=`ulimit -H -n`
+    if [ $? -eq 0 ] ; then
+        if [ "$MAX_FD" = "maximum" -o "$MAX_FD" = "max" ] ; then
+            MAX_FD="$MAX_FD_LIMIT"
+        fi
+        ulimit -n $MAX_FD
+        if [ $? -ne 0 ] ; then
+            warn "Could not set maximum file descriptor limit: $MAX_FD"
+        fi
+    else
+        warn "Could not query maximum file descriptor limit: $MAX_FD_LIMIT"
+    fi
+fi
+
+# For Darwin, add options to specify how the application appears in the dock
+if $darwin; then
+    GRADLE_OPTS="$GRADLE_OPTS \"-Xdock:name=$APP_NAME\" \"-Xdock:icon=$APP_HOME/media/gradle.icns\""
+fi
+
+# For Cygwin, switch paths to Windows format before running java
+if $cygwin ; then
+    APP_HOME=`cygpath --path --mixed "$APP_HOME"`
+    CLASSPATH=`cygpath --path --mixed "$CLASSPATH"`
+    JAVACMD=`cygpath --unix "$JAVACMD"`
+
+    # We build the pattern for arguments to be converted via cygpath
+    ROOTDIRSRAW=`find -L / -maxdepth 1 -mindepth 1 -type d 2>/dev/null`
+    SEP=""
+    for dir in $ROOTDIRSRAW ; do
+        ROOTDIRS="$ROOTDIRS$SEP$dir"
+        SEP="|"
+    done
+    OURCYGPATTERN="(^($ROOTDIRS))"
+    # Add a user-defined pattern to the cygpath arguments
+    if [ "$GRADLE_CYGPATTERN" != "" ] ; then
+        OURCYGPATTERN="$OURCYGPATTERN|($GRADLE_CYGPATTERN)"
+    fi
+    # Now convert the arguments - kludge to limit ourselves to /bin/sh
+    i=0
+    for arg in "$@" ; do
+        CHECK=`echo "$arg"|egrep -c "$OURCYGPATTERN" -`
+        CHECK2=`echo "$arg"|egrep -c "^-"`                                 ### Determine if an option
+
+        if [ $CHECK -ne 0 ] && [ $CHECK2 -eq 0 ] ; then                    ### Added a condition
+            eval `echo args$i`=`cygpath --path --ignore --mixed "$arg"`
+        else
+            eval `echo args$i`="\"$arg\""
+        fi
+        i=$((i+1))
+    done
+    case $i in
+        (0) set -- ;;
+        (1) set -- "$args0" ;;
+        (2) set -- "$args0" "$args1" ;;
+        (3) set -- "$args0" "$args1" "$args2" ;;
+        (4) set -- "$args0" "$args1" "$args2" "$args3" ;;
+        (5) set -- "$args0" "$args1" "$args2" "$args3" "$args4" ;;
+        (6) set -- "$args0" "$args1" "$args2" "$args3" "$args4" "$args5" ;;
+        (7) set -- "$args0" "$args1" "$args2" "$args3" "$args4" "$args5" "$args6" ;;
+        (8) set -- "$args0" "$args1" "$args2" "$args3" "$args4" "$args5" "$args6" "$args7" ;;
+        (9) set -- "$args0" "$args1" "$args2" "$args3" "$args4" "$args5" "$args6" "$args7" "$args8" ;;
+    esac
+fi
+
+# Split up the JVM_OPTS And GRADLE_OPTS values into an array, following the shell quoting and substitution rules
+function splitJvmOpts() {
+    JVM_OPTS=("$@")
+}
+eval splitJvmOpts $DEFAULT_JVM_OPTS $JAVA_OPTS $GRADLE_OPTS
+JVM_OPTS[${#JVM_OPTS[*]}]="-Dorg.gradle.appname=$APP_BASE_NAME"
+
+exec "$JAVACMD" "${JVM_OPTS[@]}" -classpath "$CLASSPATH" org.gradle.wrapper.GradleWrapperMain "$@"
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/gradlew.bat b/code/lukas/SensorDataCollector/gradlew.bat
new file mode 100644
index 0000000..aec9973
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/gradlew.bat
@@ -0,0 +1,90 @@
+@if "%DEBUG%" == "" @echo off
+@rem ##########################################################################
+@rem
+@rem  Gradle startup script for Windows
+@rem
+@rem ##########################################################################
+
+@rem Set local scope for the variables with windows NT shell
+if "%OS%"=="Windows_NT" setlocal
+
+@rem Add default JVM options here. You can also use JAVA_OPTS and GRADLE_OPTS to pass JVM options to this script.
+set DEFAULT_JVM_OPTS=
+
+set DIRNAME=%~dp0
+if "%DIRNAME%" == "" set DIRNAME=.
+set APP_BASE_NAME=%~n0
+set APP_HOME=%DIRNAME%
+
+@rem Find java.exe
+if defined JAVA_HOME goto findJavaFromJavaHome
+
+set JAVA_EXE=java.exe
+%JAVA_EXE% -version >NUL 2>&1
+if "%ERRORLEVEL%" == "0" goto init
+
+echo.
+echo ERROR: JAVA_HOME is not set and no 'java' command could be found in your PATH.
+echo.
+echo Please set the JAVA_HOME variable in your environment to match the
+echo location of your Java installation.
+
+goto fail
+
+:findJavaFromJavaHome
+set JAVA_HOME=%JAVA_HOME:"=%
+set JAVA_EXE=%JAVA_HOME%/bin/java.exe
+
+if exist "%JAVA_EXE%" goto init
+
+echo.
+echo ERROR: JAVA_HOME is set to an invalid directory: %JAVA_HOME%
+echo.
+echo Please set the JAVA_HOME variable in your environment to match the
+echo location of your Java installation.
+
+goto fail
+
+:init
+@rem Get command-line arguments, handling Windowz variants
+
+if not "%OS%" == "Windows_NT" goto win9xME_args
+if "%@eval[2+2]" == "4" goto 4NT_args
+
+:win9xME_args
+@rem Slurp the command line arguments.
+set CMD_LINE_ARGS=
+set _SKIP=2
+
+:win9xME_args_slurp
+if "x%~1" == "x" goto execute
+
+set CMD_LINE_ARGS=%*
+goto execute
+
+:4NT_args
+@rem Get arguments from the 4NT Shell from JP Software
+set CMD_LINE_ARGS=%$
+
+:execute
+@rem Setup the command line
+
+set CLASSPATH=%APP_HOME%\gradle\wrapper\gradle-wrapper.jar
+
+@rem Execute Gradle
+"%JAVA_EXE%" %DEFAULT_JVM_OPTS% %JAVA_OPTS% %GRADLE_OPTS% "-Dorg.gradle.appname=%APP_BASE_NAME%" -classpath "%CLASSPATH%" org.gradle.wrapper.GradleWrapperMain %CMD_LINE_ARGS%
+
+:end
+@rem End local scope for the variables with windows NT shell
+if "%ERRORLEVEL%"=="0" goto mainEnd
+
+:fail
+rem Set variable GRADLE_EXIT_CONSOLE if you need the _script_ return code instead of
+rem the _cmd.exe /c_ return code!
+if  not "" == "%GRADLE_EXIT_CONSOLE%" exit 1
+exit /b 1
+
+:mainEnd
+if "%OS%"=="Windows_NT" endlocal
+
+:omega
diff --git a/code/lukas/SensorDataCollector/settings.gradle b/code/lukas/SensorDataCollector/settings.gradle
new file mode 100644
index 0000000..e7b4def
--- /dev/null
+++ b/code/lukas/SensorDataCollector/settings.gradle
@@ -0,0 +1 @@
+include ':app'