#ifndef SENSORACCELEROMETER_H #define SENSORACCELEROMETER_H struct SensorAccelerometer { float x; float y; float z; /** empty ctor */ SensorAccelerometer() : x(0), y(0), z(0) {;} /** ctor with values */ SensorAccelerometer(const float x, const float y, const float z) : x(x), y(y), z(z) {;} SensorAccelerometer operator + (const SensorAccelerometer& o) const { return SensorAccelerometer(x+o.x, y+o.y, z+o.z); } SensorAccelerometer operator * (const float v) const { return SensorAccelerometer(x*v, y*v, z*v); } }; #endif // SENSORACCELEROMETER_H