123 lines
3.1 KiB
C++
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C++
#ifndef ESP_LIB_GPIO_H
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#define ESP_LIB_GPIO_H
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#include "../Platforms.h"
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#if ESP8266
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#include "fastGPIO.h"
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struct GPIO {
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static inline bool get(const uint8_t num) {
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return GPIO_INPUT_GET(num);
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}
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static inline void set(const uint8_t num) {
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GPIO_REG_WRITE(GPIO_OUT_W1TS_ADDRESS, 1 << num);
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}
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static inline void clear(const uint8_t num) {
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GPIO_REG_WRITE(GPIO_OUT_W1TC_ADDRESS, 1 << num);
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}
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static inline void setOutput(const uint8_t num) {
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switch(num) {
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case 0: GPIO0_OUTPUT_SET; break;
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case 1: GPIO1_OUTPUT_SET; break;
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case 2: GPIO2_OUTPUT_SET; break;
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case 3: GPIO3_OUTPUT_SET; break;
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case 4: GPIO4_OUTPUT_SET; break;
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case 5: GPIO5_OUTPUT_SET; break;
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//case 6: GPIO6_OUTPUT_SET; break;
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//case 7: GPIO7_OUTPUT_SET; break;
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//case 8: GPIO8_OUTPUT_SET; break;
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case 9: GPIO9_OUTPUT_SET; break;
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case 10: GPIO10_OUTPUT_SET; break;
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//case 11: GPIO11_OUTPUT_SET; break;
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case 12: GPIO12_OUTPUT_SET; break;
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case 13: GPIO13_OUTPUT_SET; break;
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case 14: GPIO14_OUTPUT_SET; break;
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case 15: GPIO15_OUTPUT_SET; break;
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}
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}
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static inline void setInput(const uint8_t num) {
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switch(num) {
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case 0: GPIO0_INPUT_SET; break;
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case 1: GPIO1_INPUT_SET; break;
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case 2: GPIO2_INPUT_SET; break;
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case 3: GPIO3_INPUT_SET; break;
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case 4: GPIO4_INPUT_SET; break;
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case 5: GPIO5_INPUT_SET; break;
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//case 6: GPIO6_INPUT_SET; break;
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//case 7: GPIO7_INPUT_SET; break;
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//case 8: GPIO8_INPUT_SET; break;
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case 9: GPIO9_INPUT_SET; break;
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case 10: GPIO10_INPUT_SET; break;
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//case 11: GPIO11_INPUT_SET; break;
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case 12: GPIO12_INPUT_SET; break;
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case 13: GPIO13_INPUT_SET; break;
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case 14: GPIO14_INPUT_SET; break;
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case 15: GPIO15_INPUT_SET; break;
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}
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}
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};
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#elif ESP32
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#include "driver/gpio.h"
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struct MyGPIO {
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static inline bool get(const uint8_t num) {
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return get((gpio_num_t)num);
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}
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static inline bool get(const gpio_num_t num) {
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return gpio_get_level(num); // TODO faster access like READ_PERI_REG??
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}
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template <typename T> static inline void setOrClear(const uint8_t num, const T val) {
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if (val) {set(num);} else {clear(num);}
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//WRITE_PERI_REG(GPIO_OUT_W1TS_REG, (val != 0) << num); // branchless but usually slower
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//WRITE_PERI_REG(GPIO_OUT_W1TC_REG, (val == 0) << num);
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}
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static inline void set(const uint8_t num) {
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WRITE_PERI_REG(GPIO_OUT_W1TS_REG, 1 << num);
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}
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static inline void clear(const uint8_t num) {
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WRITE_PERI_REG(GPIO_OUT_W1TC_REG, 1 << num);
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}
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static inline void setOutput(const uint8_t num) {
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setOutput((gpio_num_t)num);
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}
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static inline void setOutput(const gpio_num_t num) {
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gpio_set_direction(num, GPIO_MODE_OUTPUT);
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}
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static inline void setInput(const uint8_t num) {
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setInput((gpio_num_t)num);
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}
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static inline void setInput(const gpio_num_t num) {
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gpio_set_direction(num, GPIO_MODE_INPUT);
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}
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static void toggleBuiltInLED() {
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static bool level = false;
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setOutput(GPIO_NUM_2);
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level = !level;
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if (level) {set(GPIO_NUM_2);} else {clear(GPIO_NUM_2);}
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}
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};
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#endif
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#endif // ESP_LIB_GPIO_H
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