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Resampling basierend auf KDE #9

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opened 2018-07-19 13:13:43 +02:00 by toni · 2 comments
toni commented 2018-07-19 13:13:43 +02:00
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Aktuell nehmen wir das ganz normale Resampling. "Korrekter" wäre es über die KDE eine Dichte zu erzeugen und aus der zu ziehen.

Aktuell nehmen wir das ganz normale Resampling. "Korrekter" wäre es über die KDE eine Dichte zu erzeugen und aus der zu ziehen.
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toni commented 2018-07-19 15:36:55 +02:00
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Die aktuellen Test haben nochmal bestätigt das sowas echt nicht schlecht wäre. Da ein einziger sehr hoch gewichteter Partikel in der Pampa den ganzen Filter an sich reißt. Das darf eigentlich nicht sein. Das muss wenn dann langsam gehen. Aber nicht zwei mal Resampling und es gib nur noch partikel aufm Scheißhaus, wenn ich gerade am Gang stehe.

Die aktuellen Test haben nochmal bestätigt das sowas echt nicht schlecht wäre. Da ein einziger sehr hoch gewichteter Partikel in der Pampa den ganzen Filter an sich reißt. Das darf eigentlich nicht sein. Das muss wenn dann langsam gehen. Aber nicht zwei mal Resampling und es gib nur noch partikel aufm Scheißhaus, wenn ich gerade am Gang stehe.
toni commented 2018-07-19 15:50:01 +02:00
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Nach mehr Tests: Man sollte das Resampling vielleicht so gestalten wie die Transition. Das man einzelne Module dazu "buchen" kann. Bspw. ist das KLD-Resampling ziemlich gut, verläuft sich halt leichter. In Kombination mit dem SimpleImpoverishmentResampling bestimmt keine schlechte Idee. Zum ziehen kann man dann vorher die KDE von Bulli machen.

Also:
KDE zieht erstmal die korrekt Partikel
KLD überlegt sich dann in welchen Regionen es wohl Sinn macht ein paar mehr zu ziehen.
Impoverishment entscheidet dann wo er sicherheitshalber ein paar hinstreut.

Nach mehr Tests: Man sollte das Resampling vielleicht so gestalten wie die Transition. Das man einzelne Module dazu "buchen" kann. Bspw. ist das KLD-Resampling ziemlich gut, verläuft sich halt leichter. In Kombination mit dem SimpleImpoverishmentResampling bestimmt keine schlechte Idee. Zum ziehen kann man dann vorher die KDE von Bulli machen. Also: KDE zieht erstmal die korrekt Partikel KLD überlegt sich dann in welchen Regionen es wohl Sinn macht ein paar mehr zu ziehen. Impoverishment entscheidet dann wo er sicherheitshalber ein paar hinstreut.
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