FHWS/YASMIN
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EvalOnly ist aktuell ohne N_eff #11

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opened 2018-07-19 13:20:51 +02:00 by toni · 0 comments
toni commented 2018-07-19 13:20:51 +02:00
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Der Filter wird aktuell pro Schritt geupdatet. Damit das Wi-Fi aber weiter macht, falls wir stehen bleiben wird alle 1000 ms ein UpdateEvaluationOnly aufgerufen für den Partikel Filter. Dort musste ich den N_eff jetzt mal rauswerfen, ansonsten kam das Resampling eigentlich nie. Die Normalisierung hat dann fröhlich jedes mal die "gleichen" Gewichte erzeugt und an sich ist nichts passiert.

Anyway: Ist das Klug so?

Der Filter wird aktuell pro Schritt geupdatet. Damit das Wi-Fi aber weiter macht, falls wir stehen bleiben wird alle 1000 ms ein UpdateEvaluationOnly aufgerufen für den Partikel Filter. Dort musste ich den N_eff jetzt mal rauswerfen, ansonsten kam das Resampling eigentlich nie. Die Normalisierung hat dann fröhlich jedes mal die "gleichen" Gewichte erzeugt und an sich ist nichts passiert. Anyway: Ist das Klug so?
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