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Pfad irritiert und ist nicht sexy #10

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opened 2018-07-19 13:16:13 +02:00 by toni · 0 comments
toni commented 2018-07-19 13:16:13 +02:00
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Der Pfad ist sehr verwirrend und macht die Demo sehr unübersichtlich. Da sollten wir mal schaun, ob wir da nicht einfach einen Punkt anzeigen bzw. den Pfard einfach nicht so lange werden lassen.

Um den Pfad jetzt erstmal ohne viel Aufwand sexy zu machen, könnte man mal einen Backtracing Partikel Filter testen. Der speichert alle Partikel und deren Trajectory. Falls jetzt einer dieser Partikel gegen die Wand läuft, wird die ganze Trajectory gelöscht und die Estimations dieser Vergangenheit gleichzeitig neu berechnet womit sich der Pfad verbessert.

Der Pfad ist sehr verwirrend und macht die Demo sehr unübersichtlich. Da sollten wir mal schaun, ob wir da nicht einfach einen Punkt anzeigen bzw. den Pfard einfach nicht so lange werden lassen. Um den Pfad jetzt erstmal ohne viel Aufwand sexy zu machen, könnte man mal einen Backtracing Partikel Filter testen. Der speichert alle Partikel und deren Trajectory. Falls jetzt einer dieser Partikel gegen die Wand läuft, wird die ganze Trajectory gelöscht und die Estimations dieser Vergangenheit gleichzeitig neu berechnet womit sich der Pfad verbessert.
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