35 lines
790 B
TeX
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TeX
introduction
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setupzeiten von indoor systemen sind hoch [fingerprinting]
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auch re-calibration kostet oft zeit
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meistens hat man einen gebäudeplan
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oft auch die info wo APs hängen
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warum das nicht nutzen und mit einer groben AP position
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+ fixen, empirischen param starten?
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was bekomme ich für eine genauigkeit raus?
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was kann ich machen um das zu verbessern?
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model parameter anlernen?
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wo sind die schwächen?
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verschiedene modelle mit unterschiedlichem berechnungsaufwand.
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indoor komplett-system mit IMU, abs-heading, rel-heading, wifi sensor
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gebäudeplan, bewegungsmodell
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\todo{
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fokus:\\
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- wlan parameter + optimierung\\
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- evaluation der einzel und gesamtergebnisse
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}
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\todo{
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contribution:\\
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- neues wifi modell,\\
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- neues resampling,\\
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- model param optimierung + eval was es bringt
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}
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