abstract
system setup kostet oft sehr viel zeit [fingerprinting kostet]
deshalb werden alternativen untersucht:
bekannte AP position mit empirischen parametern
und optimierung durch einige referenzmessungen

floorplan wird für die navigation bzw orientierung des anwenders eh gebraucht
dann kann man ihn auch gleich für ein bewegungsmodell nutzen

es sollte klar werden, dass es auch darum geht, effizient
auf einem normalen smartphone lauffähig zu sein [passend zum journal]