introduction


setupzeiten von indoor systemen sind hoch [fingerprinting]
auch re-calibration kostet oft zeit

meistens hat man einen gebäudeplan
oft auch die info wo APs hängen
warum das nicht nutzen und mit einer groben AP position
+ fixen, empirischen param starten?

was bekomme ich für eine genauigkeit raus?

was kann ich machen um das zu verbessern?
model parameter anlernen?

wo sind die schwächen?
verschiedene modelle mit unterschiedlichem berechnungsaufwand.

indoor komplett-system mit IMU, abs-heading, rel-heading, wifi sensor
gebäudeplan, bewegungsmodell

fokus:
- wlan parameter + optimierung
- evaluation der einzel und gesamtergebnisse

contribution:
- neues wifi modell,
- neues resampling,
- model param optimierung + eval was es bringt
