TeX

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@@ -350,4 +350,13 @@ dem einen ausgewählten AP
 wenn noch zeit ist: wie aendert sich die model prediction wenn man z.B. nur die haelfte der referenzmessungen nimmt?
 
 
+\todo{anfaenglich falsches heading ist gift, wegen rel. heading, weil sich dann alles verlaeuft. fix: anfaenglich große heading variation erlauben}
 
+\todo{NICHT MEHR AKTUELL: abs-head ist in der observation besser, weil es beim resampling mehr bringt und dafuer srogt, dass die richtigen geloescht werden!}
+
+\todo{ deutlich machen
+	wenn man nur die fingerprints des floors nimmt in dem gelaufen wird, ist alles gut
+sobald man andere floors drueber/drunter dazu nimmt, ist es nicht mehr gnaz so gut, oder wird schlechter
+das spricht dafuer dass das modell nicht gut passt
+koennte man zeigen indem man den durchschnittlichen fehler je fingerprint plottet???
+}