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 introduction
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+setupzeiten von indoor systemen sind hoch [fingerprinting]
+auch re-calibration kostet oft zeit
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+meistens hat man einen gebäudeplan
+oft auch die info wo APs hängen
+warum das nicht nutzen und mit einer groben AP position
++ fixen, empirischen param starten?
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+was bekomme ich für eine genauigkeit raus?
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+was kann ich machen um das zu verbessern?
+model parameter anlernen?
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+wo sind die schwächen?
+verschiedene modelle mit unterschiedlichem berechnungsaufwand.
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+indoor komplett-system mit IMU, abs-heading, rel-heading, wifi sensor
+gebäudeplan, bewegungsmodell
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+fokus:
+- wlan parameter + optimierung
+- evaluation der einzel und gesamtergebnisse
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+contribution:
+- neues wifi modell,
+- neues resampling,
+- model param optimierung + eval was es bringt