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 */

#ifndef GRIDWALK_H
#define GRIDWALK_H

#include "GridWalkState.h"
#include "../Grid.h"

/** all supported acitivites lukas can detect */
enum class Activity {
	UNKNOWN,
	STANDING,
	WALKING,
	STAIRS_UP,
	STAIRS_DOWN,
	ELEVATOR,
};

template <typename T> class GridWalk {

public:

	virtual GridWalkState<T> getDestination(Grid<T>& grid, const GridWalkState<T>& start, const float distance_m, const float headChange_rad, Activity act) = 0;

};

#endif // GRIDWALK_H