PartikelFilter - Evaluation #8

New Issue

kazu · 2016-01-31T20:48:27+01:00

kazu commented

2016-01-31 20:48:27 +01:00

Weil ich gerade über einen möglichen Fall gestolpert bin:

Beispiel:
Wir machen alle 2 Sec ein Update.
In der Zwischenzeit sagt der Step-Detector 4x dass ein Schritt erkannt wurde.
Es sind in der Eval also 4 Schritte auszuwerten.
Nach der Eval müsste man diesen Schritt-Zähler wieder auf 0 setzen.

Bekommen wir das irgendwie sauber hin, wenn wir bei jedem Partikel einzeln die Eval aufrufen statt auf dem ganzen Set von Partikeln?

Weil ich gerade über einen möglichen Fall gestolpert bin: Beispiel: Wir machen alle 2 Sec ein Update. In der Zwischenzeit sagt der Step-Detector 4x dass ein Schritt erkannt wurde. Es sind in der Eval also 4 Schritte auszuwerten. Nach der Eval müsste man diesen Schritt-Zähler wieder auf 0 setzen. Bekommen wir das irgendwie sauber hin, wenn wir bei jedem Partikel einzeln die Eval aufrufen statt auf dem ganzen Set von Partikeln?

toni commented

2018-07-19 12:47:45 +02:00

Hat sich durch neues Bewegungsmodel erübrigt.

toni closed this issue

2018-07-19 12:47:45 +02:00

This repo is archived. You cannot comment on issues.

2 Participants

Due Date

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: FHWS/Indoor#8