FHWS/Indoor
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Sample Impoverishment Solver Using AP's #36

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opened 2017-10-17 11:00:18 +02:00 by toni · 1 comment
toni commented 2017-10-17 11:00:18 +02:00
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Grundsätzliche Idee: Wir nehmen den Bereich, welcher von den drei stärksten AP's umschlossen wird. Wir ziehen ein paar Partikel gleichverteilt innerhalb diese Dreiecks. Wir bewerten diese Partikel mittels WiFi. Vergleiche Posterior und WiFi Verteilung mittels KLB Distanz. Falls KLB zu groß wird, ziehe Samples aus WiFi Verteilung ODER (vielleicht sogar besser) nimm anderes Transitionmodell für den normalen Filter das Wände ignoriert, aber trotzdem in die Richtung läuft.

Grundsätzliche Idee: Wir nehmen den Bereich, welcher von den drei stärksten AP's umschlossen wird. Wir ziehen ein paar Partikel gleichverteilt innerhalb diese Dreiecks. Wir bewerten diese Partikel mittels WiFi. Vergleiche Posterior und WiFi Verteilung mittels KLB Distanz. Falls KLB zu groß wird, ziehe Samples aus WiFi Verteilung ODER (vielleicht sogar besser) nimm anderes Transitionmodell für den normalen Filter das Wände ignoriert, aber trotzdem in die Richtung läuft.
toni self-assigned this 2017-10-17 11:00:18 +02:00
toni added the
ParticleFilter
WiFi
improve
 labels 2017-10-17 11:00:18 +02:00
toni commented 2018-07-19 12:36:37 +02:00
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Siehe neustes Paper, ist jetzt auch drinnen im Walker vom Mesh.

Siehe neustes Paper, ist jetzt auch drinnen im Walker vom Mesh.
toni closed this issue 2018-07-19 12:36:37 +02:00
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Branches Tags
Labels
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Barometer
Graph
IMU
ParticleFilter
Smoothing
StepTurn
WiFi
Zur Diskussion
bug
iBeacons
improve
No Label
ParticleFilter
WiFi
improve
Milestone
No items
No Milestone
Assignees
Clear assignees
kazu seiji
No Assignees toni
1 Participants
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No due date set.
Dependencies

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Reference: FHWS/Indoor#36
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