Qualität messen der Localisation #29

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opened 2017-04-27 18:31:47 +02:00 by toni · 1 comment
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Wir können die Qualität aktuell ja schon ein bisschen bestimmen. Da aber was cleveres wäre natürlich geil.

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  • Qualitätsmerkmale (Wie gut ist die Lokalisierung gerade?)
    • Anzahl Schritte mit Distanz der Estimation vergleichen
    • Wifi-Quality-Faktor
    • Heading Änderungen Estimation mit richtigem Heading vergleichen
    • Eventl. das ganze auf Partikel runterbrechen als Evaluation? Wenn Qualität schlecht -> Streue.
    • Zwischen stärkste AP's einige Knoten des Graphen mit Wi-Fi bewerten und dann Kullback-Leibler nehmen.
      • Wieso brauch ich eigentlich Knoten? Ist doch relativ egal, will ja nur die KLD berechnen. Einfach Punkte.
    • Wenn Qualitätsmerkmale sagen es ist gerade nicht gut (ähnlich zu IMMPF mit Markov-Chain), dann nutze andere Transition.
- Qualitätsmerkmale (Wie gut ist die Lokalisierung gerade?) - Anzahl Schritte mit Distanz der Estimation vergleichen - Wifi-Quality-Faktor - Heading Änderungen Estimation mit richtigem Heading vergleichen - Eventl. das ganze auf Partikel runterbrechen als Evaluation? Wenn Qualität schlecht -> Streue. - Zwischen stärkste AP's einige Knoten des Graphen mit Wi-Fi bewerten und dann Kullback-Leibler nehmen. - Wieso brauch ich eigentlich Knoten? Ist doch relativ egal, will ja nur die KLD berechnen. Einfach Punkte. - Wenn Qualitätsmerkmale sagen es ist gerade nicht gut (ähnlich zu IMMPF mit Markov-Chain), dann nutze andere Transition.
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