Qualität messen der Localisation #29

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toni · 2017-04-27T18:31:47+02:00

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2017-04-27 18:31:47 +02:00

Wir können die Qualität aktuell ja schon ein bisschen bestimmen. Da aber was cleveres wäre natürlich geil.

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WiFi

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2017-10-12 13:36:33 +02:00

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2017-10-12 13:36:52 +02:00

Qualitätsmerkmale (Wie gut ist die Lokalisierung gerade?)
- Anzahl Schritte mit Distanz der Estimation vergleichen
- Wifi-Quality-Faktor
- Heading Änderungen Estimation mit richtigem Heading vergleichen
- Eventl. das ganze auf Partikel runterbrechen als Evaluation? Wenn Qualität schlecht -> Streue.
- Zwischen stärkste AP's einige Knoten des Graphen mit Wi-Fi bewerten und dann Kullback-Leibler nehmen.
  - Wieso brauch ich eigentlich Knoten? Ist doch relativ egal, will ja nur die KLD berechnen. Einfach Punkte.
- Wenn Qualitätsmerkmale sagen es ist gerade nicht gut (ähnlich zu IMMPF mit Markov-Chain), dann nutze andere Transition.

- Qualitätsmerkmale (Wie gut ist die Lokalisierung gerade?) - Anzahl Schritte mit Distanz der Estimation vergleichen - Wifi-Quality-Faktor - Heading Änderungen Estimation mit richtigem Heading vergleichen - Eventl. das ganze auf Partikel runterbrechen als Evaluation? Wenn Qualität schlecht -> Streue. - Zwischen stärkste AP's einige Knoten des Graphen mit Wi-Fi bewerten und dann Kullback-Leibler nehmen. - Wieso brauch ich eigentlich Knoten? Ist doch relativ egal, will ja nur die KLD berechnen. Einfach Punkte. - Wenn Qualitätsmerkmale sagen es ist gerade nicht gut (ähnlich zu IMMPF mit Markov-Chain), dann nutze andere Transition.

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Reference: FHWS/Indoor#29