changes

2018-10-25 11:50:12 +02:00
parent 857d7a1553
commit ac91eeaa3d
257 changed files with 2576 additions and 3 deletions
--- a/sensors/imu/AccelerometerData.h
+++ b/sensors/imu/AccelerometerData.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef ACCELEROMETERDATA_H
 #define ACCELEROMETERDATA_H

--- a/sensors/imu/CompassData.h
+++ b/sensors/imu/CompassData.h
@@ -1,7 +1,16 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef COMPASSDATA_H
 #define COMPASSDATA_H

-
 #include <cmath>
 #include <sstream>
 #include "../../math/Floatingpoint.h"
--- a/sensors/imu/CompassDetection.h
+++ b/sensors/imu/CompassDetection.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef INDOOR_IMU_COMPASSDETECTION_H
 #define INDOOR_IMU_COMPASSDETECTION_H

--- a/sensors/imu/CompassDetectionPlot.h
+++ b/sensors/imu/CompassDetectionPlot.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef INDOOR_IMU_COMPASSDETECTIONPLOT_H
 #define INDOOR_IMU_COMPASSDETECTIONPLOT_H

--- a/sensors/imu/GravityData.h
+++ b/sensors/imu/GravityData.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GRAVITYDATA_H
 #define GRAVITYDATA_H

--- a/sensors/imu/GyroscopeData.h
+++ b/sensors/imu/GyroscopeData.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef GYROSCOPEDATA_H
 #define GYROSCOPEDATA_H

--- a/sensors/imu/LinearAccelerationData.h
+++ b/sensors/imu/LinearAccelerationData.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef LINEARACCELERATIONDATA_H
 #define LINEARACCELERATIONDATA_H

--- a/sensors/imu/MagnetometerData.h
+++ b/sensors/imu/MagnetometerData.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef INDOOR_IMU_MAGNETOMETERDATA_H
 #define INDOOR_IMU_MAGNETOMETERDATA_H

--- a/sensors/imu/MotionDetection.h
+++ b/sensors/imu/MotionDetection.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef MOTIONDETECTION_H
 #define MOTIONDETECTION_H

--- a/sensors/imu/PoseDetection.h
+++ b/sensors/imu/PoseDetection.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef INDOOR_IMU_POSEDETECTION_H
 #define INDOOR_IMU_POSEDETECTION_H

--- a/sensors/imu/PoseDetection2.h
+++ b/sensors/imu/PoseDetection2.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef POSEDETECTION2_H
 #define POSEDETECTION2_H

--- a/sensors/imu/PoseDetection3.h
+++ b/sensors/imu/PoseDetection3.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef POSEDETECTION3_H
 #define POSEDETECTION3_H

--- a/sensors/imu/PoseDetectionPlot.h
+++ b/sensors/imu/PoseDetectionPlot.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef INDOOR_IMU_POSEDETECTIONPLOT_H
 #define INDOOR_IMU_POSEDETECTIONPLOT_H

--- a/sensors/imu/PoseProvider.h
+++ b/sensors/imu/PoseProvider.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef POSEPROVIDER_H
 #define POSEPROVIDER_H

--- a/sensors/imu/StepDetection.h
+++ b/sensors/imu/StepDetection.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef STEPDETECTION_H
 #define STEPDETECTION_H

--- a/sensors/imu/StepDetection2.h
+++ b/sensors/imu/StepDetection2.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef STEPDETECTION2_H
 #define STEPDETECTION2_H

--- a/sensors/imu/StepDetection3.h
+++ b/sensors/imu/StepDetection3.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef STEPDETECTION3_H
 #define STEPDETECTION3_H

--- a/sensors/imu/StepDetection4.h
+++ b/sensors/imu/StepDetection4.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef STEPDETECTION4_H
 #define STEPDETECTION4_H

--- a/sensors/imu/TurnDetection.h
+++ b/sensors/imu/TurnDetection.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef TURNDETECTION_H
 #define TURNDETECTION_H

--- a/sensors/imu/TurnDetection2.h
+++ b/sensors/imu/TurnDetection2.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef TURNDETECTION2_H
 #define TURNDETECTION2_H

--- a/sensors/imu/TurnDetectionPlot.h
+++ b/sensors/imu/TurnDetectionPlot.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef INDOOR_IMU_TURNDETECTIONPLOT_H
 #define INDOOR_IMU_TURNDETECTIONPLOT_H

--- a/sensors/imu/TurnProvider.h
+++ b/sensors/imu/TurnProvider.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/*
+ * © Copyright 2014 – Urheberrechtshinweis
+ * Alle Rechte vorbehalten / All Rights Reserved
+ *
+ * Programmcode ist urheberrechtlich geschuetzt.
+ * Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdruecklich anders gekennzeichnet, bei Frank Ebner.
+ * Keine Verwendung ohne explizite Genehmigung.
+ * (vgl. § 106 ff UrhG / § 97 UrhG)
+ */
+
 #ifndef TURN_PROVIDER_H
 #define TURN_PROVIDER_H