17 lines
477 B
TeX
17 lines
477 B
TeX
\section{Transition}
|
|
\subsection{Mapping}
|
|
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Karte wird manuell über ein Tool erstellt bei dem wände, türen, fentser etc. eingezeichnet werden
|
|
\item Karte unterscheidet bereiche, treppen etc.
|
|
\item dort werden auch metainformationen wie ap etc. eingetragen
|
|
\item daraus wird ein mesh generiert über bla blub mit bla blub. cite cite cite :)
|
|
\end{itemize}
|
|
|
|
\subsection{PDR}
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item aktuelle bewegungsmodell
|
|
\item ...
|
|
\end{itemize}
|
|
|