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TeX
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\section{Transition}
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max. 1 Seite
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\subsection{Mapping}
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\begin{figure}
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\centering
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\includesvg[width=8.7cm]{gfx/map1.svg}
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\caption{wonderful image of a wonderful floorplan within a wonderful building}
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\end{figure}
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\begin{itemize}
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\item Karte wird manuell über ein Tool erstellt bei dem wände, türen, fentser etc. eingezeichnet werden
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\item Karte unterscheidet bereiche, treppen etc.
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\item dort werden auch metainformationen wie ap etc. eingetragen
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\item daraus wird ein mesh generiert über bla blub mit bla blub. cite cite cite :)
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\end{itemize}
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\subsection{PDR}
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\begin{itemize}
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\item aktuelle bewegungsmodell
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\item ...
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\end{itemize}
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