\section{Related Work}
\label{sec:relatedWork}



\begin{itemize}
	\item klassisches related work mit anderen systemen. Oder macht das hier keinen Sinn? 
	\item bisschen über fingerprinting herziehen
	\item bisschen über uwb herziehen
	\item zum entschluss kommen, das normale menschen aktuell normale smartphones haben und deshalb solche lösungen just zu diesem zeitpunkt recht sinnvoll sind. 
	\item auch der initiale aufwand sollte gering gehalten werden. also bisschen auf signalstärke verfahren eingehen. 
	\item Also Reihenfolge:
	\item TOPTHEMA: In the Wild, also andere schwere Gebäude.
	\item Karteninformationen
	\item Wifi-Beacons
	\item Optimierungsverfahren zur Positionsschätzung der AP's
	\item PDR mit Smartphone
	\item unser ding mit particle filter und blah.
\end{itemize}