\section{Introduction}

\cite{Ebner-17}

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\begin{itemize}
	\item Deploying and indoor localisation system in the wild is not an easy task. especially in environments not planned for "zurechtfinden".... within this work we investigate the capabilities of a localization approach within a 14th century kloster, now blabal as a museum. the 2500 m2 building has no digital infrastructure like ethernet, wifi or bluetooth. within the last 600 years the building durchging einige mayor baumaßnahmen, wie das hinzufügen von stockwerken oder ganzen gebäudetrackte. leaving the build to be ein bunter mix (patchwork) unterschiedliche epochen, architekturen und verwendeter baumateriallien. (mehr dazu dann im indoormap kapitel)
	\item im museums umfeld bringt es dies und das weil..
	\item knappe kassen und kaum infrastruktur in den gebäuden
	\item viele museun sind in sehr alten gebäuden unter gebracht mit historisch gewachsener infrastruktur, welche nicht für lokalisierung gemacht wurde
	\item es braucht eine kostengünstige lösung, welche dem anspruch eines museums gerecht wird. 
	\item die wartung muss sehr gering ausfallen, da personal teuer 
	\item keine spezialhardware, die besucher sollen mit eigenen geräten erkunden können. also smartphone-based.
	\item diese arbeit stellt daher ein smarthone-based lokalisierungssystem vor.
	\item zur lokalisierung wird neben pdr eine simple infrastruktur aus wifi beacons genutzt, deren position über einige wenige fingerprints geschätzt werden.
\end{itemize}