\section{Experiments}

3 1/2 seiten sollten das schon werden. also eine ausführliche evaluation. 

\begin{itemize}
	\item Noch ein paar Dinge über das gebäude und das setup an sich
	\item auf was wurde geachtet, wie wurden die ap's gesetzt. etc pp.
	\item wie wurde ground truth gemacht
	\item wie viele testaufnahmen... 
	\item die einzelnen pfade gegenüberstellen. (videos irgendwie bereitstellen?)
	\item schätzung der ap positionen vs reale ap positionen
	\item fehler gegenüberstellen, genauigkeiten. 
	\item allgemein an den parametern rumspielen: Anzahl Partikel (da wir das eig noch nicht so wirklich oft gemacht haben) 
	\item estimation methoden gegenüberstellen (diskussion aus bulli paper)
	\item aktive probleme aufzeigen (verlaufen, hängenblieben, schlechte ap signale ... 
\end{itemize}

wir experimentieren auf allen vieren.




