\section{Misc}

\subsection{State Estimation}

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\begin{itemize}
	\item weighted average
	\item max particle
	\item bulli methode (gleich citen :))
\end{itemize}



\subsection{Sample Impoverishment}
\begin{itemize}
	\item einfache methode um das zu beheben. 
	\item falls ichs schaff, wifi method über die frank und ich mal gesprochen haben.
\end{itemize}


%fürs verständnis, diesen satz hier nicht vergessen.
as described in chapter \ref{sec:rse}, a particle is a weighted representation of one possible system state $\mStateVec$....