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2018-04-03 16:10:22 +02:00
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 \subsection{Mapping}

+\begin{figure}
+	\centering
+	\includesvg[width=8.7cm]{gfx/map1.svg}
+	\caption{wonderful image of a wonderful floorplan within a wonderful building}
+\end{figure}
+
 \begin{itemize}
 	\item Karte wird manuell über ein Tool erstellt bei dem wände, türen, fentser etc. eingezeichnet werden 
 	\item Karte unterscheidet bereiche, treppen etc.