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TeX
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\section{Conclusion}
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\section{Future Work}
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\commentByFrank{balance zwischen den einzelnen wahrscheinlichkeiten ist oft ein schmaler grad. wieviel turn erlauben, wieviel auf den pfad zwingen. das verbesern}
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\commentByFrank{position der APs wissen ist viel arbeit. vereinfachen durch test-walks auf vorgegebenen pfaden -> numerisch optimieren wo APs sind}
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\commentByToni{quadtress. stellen die groesse der zellen variable ein. je nach bedarf.}
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\commentByFrank{multimodalitaeten (z.B. treppenhaeuser). fixen durch andere estimations}
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