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TeX
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\section{Related Work}
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\begin{itemize}
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\item Allgemein indoor localizations systeme
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\subitem was ist state of the art?
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\subitem klarstellen was wir anders/besser machen
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\item graphen-basierte systeme
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\subitem probability graph / transition
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\item pathfinding for humans
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\subitem computerspiele machen das schon ewig. robotor auch.
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\subitem auf menschliches verhalten anpassen. gibt es viele theoritsche ansätze und simulationen aber in noch keinem system.
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\end{itemize}
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