\section{Related Work}

\begin{itemize}
	\item Allgemein indoor localizations systeme
	\subitem was ist state of the art? 
	\subitem klarstellen was wir anders/besser machen
	\item graphen-basierte systeme
	\subitem probability graph / transition
	\item pathfinding for humans
	\subitem computerspiele machen das schon ewig. robotor auch.
	\subitem auf menschliches verhalten anpassen. gibt es viele theoritsche ansätze und simulationen aber in noch keinem system.
\end{itemize}